| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 三维成像技术的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 接触式三维测量 | 第12-13页 |
| 1.2.2 非接触式三维测量 | 第13-18页 |
| 1.3 激光三维扫描仪的发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3.1 国内外激光三维扫描仪产品介绍 | 第18页 |
| 1.3.2 激光三维扫描仪的应用领域 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于三角法原理的线激光三维扫描技术 | 第21-30页 |
| 2.1 激光三角法的基本原理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 垂直入射式 | 第21-23页 |
| 2.1.2 斜入射式 | 第23-24页 |
| 2.1.3 垂直入射式与斜入射式的比较 | 第24页 |
| 2.2 三维数据处理方法 | 第24-28页 |
| 2.2.1 三维点云重建 | 第25-27页 |
| 2.2.2 点云采样方法 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 线激光三维扫描系统的设计 | 第30-39页 |
| 3.1 扫描测量系统的结构设计及各部分功能介绍 | 第30-31页 |
| 3.2 测量系统的硬件平台的架构 | 第31-34页 |
| 3.2.1 工业相机 | 第31-32页 |
| 3.2.2 工业镜头 | 第32-33页 |
| 3.2.3 线激光器 | 第33-34页 |
| 3.2.4 平移运动平台 | 第34页 |
| 3.3 测量系统的软件平台 | 第34-38页 |
| 3.3.1 HALCON开发环境 | 第34-36页 |
| 3.3.2 图像采集模块 | 第36-37页 |
| 3.3.3 图像处理及三维重建模块 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 测量系统的标定 | 第39-58页 |
| 4.1 相机标定 | 第39-48页 |
| 4.1.1 参考坐标系 | 第39-43页 |
| 4.1.2 相机模型及其参数 | 第43-45页 |
| 4.1.3 平面标定法 | 第45-48页 |
| 4.2 基于HALCON的相机标定过程及结果 | 第48-52页 |
| 4.2.1 基于HALCON的相机标定过程 | 第48-49页 |
| 4.2.2 相机标定结果及分析 | 第49-52页 |
| 4.3 测量系统的参数标定 | 第52-57页 |
| 4.3.1 激光光平面的标定原理 | 第52-54页 |
| 4.3.2 激光光平面的标定结果和平移方向的标定结果 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 测量系统的实验 | 第58-80页 |
| 5.1 线激光扫描 | 第58-59页 |
| 5.2 图像处理及三维重建 | 第59-66页 |
| 5.2.1 图像滤波去噪 | 第59-60页 |
| 5.2.2 光条纹中心提取 | 第60-63页 |
| 5.2.3 三维重构 | 第63-66页 |
| 5.3 测量系统实验 | 第66-76页 |
| 5.3.1 不同材质物体测量比较 | 第66-68页 |
| 5.3.2 点云采样 | 第68-70页 |
| 5.3.3 不同扫描方向比较 | 第70-72页 |
| 5.3.4 不同扫描角度视场拼接 | 第72-76页 |
| 5.4 测量系统分析 | 第76-79页 |
| 5.4.1 系统参数 | 第76页 |
| 5.4.2 误差分析 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简历 | 第86页 |