| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内外文献的综述 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 切换混杂系统鲁棒稳定性问题 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 切换混杂系统的稳定性问题 | 第19-22页 |
| 2.2.1 切换混杂系统的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 切换混杂系统的稳定性问题 | 第20-22页 |
| 2.2.3 线性矩阵不等式在切换混杂系统中的基础 | 第22页 |
| 2.3 切换混杂系统的鲁棒稳定性问题 | 第22-25页 |
| 2.3.1 带有不确定项的切换混杂系统的表现形式 | 第22-24页 |
| 2.3.2 切换混杂系统的H_∞滤波基础 | 第24-25页 |
| 2.4 离散切换系统的稳定性问题 | 第25-27页 |
| 2.5 离散切换系统的鲁棒稳定性问题 | 第27-29页 |
| 2.5.1 离散切换系统的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.5.2 离散切换系统的稳定性 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 切换混杂系统的滤波问题研究 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 切换混杂系统的滤波问题 | 第31-32页 |
| 3.3 切换混杂系统的鲁棒滤波问题 | 第32-35页 |
| 3.3.1 切换混杂系统的H_∞滤波稳定 | 第32-34页 |
| 3.3.2 切换混杂系统的H_∞滤波性能指标和上界函数 | 第34-35页 |
| 3.4 离散切换系统的稳定性问题 | 第35-40页 |
| 3.4.1 离散切换混杂系统的H_∞滤波性能指标 | 第35-38页 |
| 3.4.2 离散切换系统的滤波器设计实例 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 离散切换系统的卡尔曼滤波方法 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 离散切换系统的鲁棒卡尔曼滤波 | 第41-48页 |
| 4.2.1 离散切换系统的鲁棒卡尔曼滤波基础 | 第41-43页 |
| 4.2.2 离散切换系统的卡尔曼滤波算法过程 | 第43-46页 |
| 4.2.3 离散切换系统的滤波器设计实例 | 第46-48页 |
| 4.3 离散切换系统的拓展卡尔曼滤波 | 第48-50页 |
| 4.4 离散切换系统的无损卡尔曼滤波 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |