| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 稳定性与可镇定性 | 第18-19页 |
| 1.2.2 最优控制 | 第19-21页 |
| 1.2.3 最优跟踪和调节问题 | 第21-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结论 | 第22-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 预备知识 | 第25-44页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 随机稳定性和可镇定性相关概念 | 第25-27页 |
| 2.3 可检测性概念及可检测性判据 | 第27-29页 |
| 2.3.1 可检测性 | 第27-28页 |
| 2.3.2 可检测性判据 | 第28-29页 |
| 2.4 矩阵分析的相关知识及引理 | 第29-37页 |
| 2.4.1 关于LMI相关知识 | 第30-32页 |
| 2.4.2 矩阵论相关知识 | 第32-36页 |
| 2.4.3 代数黎卡提方程(ARE) | 第36-37页 |
| 2.5 标准H_2理论 | 第37-41页 |
| 2.5.1 (R)L_2,(R)H_2以及(R)H_(1/2)空间概念 | 第37-38页 |
| 2.5.2 L_2和H_2模及相关性质 | 第38-39页 |
| 2.5.3 互质分解与Youla参数化 | 第39-40页 |
| 2.5.4 全通分解与内外因子分解 | 第40-41页 |
| 2.6 最优问题的性能指标 | 第41-42页 |
| 2.7 若干重要引理 | 第42-43页 |
| 2.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于量化控制信号的网络化控制系统的稳定性 | 第44-56页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 问题描述 | 第45-49页 |
| 3.2.1 对数量化器 | 第46-47页 |
| 3.2.2 输出反馈控制器 | 第47-48页 |
| 3.2.3 均方随机输入输出稳定 | 第48-49页 |
| 3.3 基于量化控制信号的反馈控制系统的均方随机稳定性 | 第49-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 网络化控制系统的输出反馈均方可镇定 | 第56-76页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 问题描述 | 第57-60页 |
| 4.3 上三角互质分解 | 第60-62页 |
| 4.4 均方可镇定与信道容量 | 第62-72页 |
| 4.5 讨论 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 具有乘性噪声的网络化系统最优控制与最优调节 | 第76-96页 |
| 5.1 引言 | 第76-77页 |
| 5.2 问题描述 | 第77-80页 |
| 5.2.1 均方H_2最优控制问题描述 | 第78-79页 |
| 5.2.2 最优调节(LQR)问题描述 | 第79-80页 |
| 5.3 主要结论 | 第80-87页 |
| 5.3.1 均方H_2最优控制 | 第80-84页 |
| 5.3.2 最优调节(LQR)控制 | 第84-87页 |
| 5.4 数值仿真 | 第87-90页 |
| 5.4.1 均方H_2最优控制仿真 | 第87-88页 |
| 5.4.2 最优调节(LQR)仿真 | 第88-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 5.6 附录A：引理5.2的证明 | 第91-93页 |
| 5.7 附录B：定理5.1的证明 | 第93-96页 |
| 第六章 具有乘性噪声信道的多输出系统均方可检测 | 第96-111页 |
| 6.1 引言 | 第96-97页 |
| 6.2 问题描述 | 第97-99页 |
| 6.3 单个数据包传输情形下的均方可检测 | 第99-101页 |
| 6.4 多个平行数据包传输情形下的均方可检测 | 第101-105页 |
| 6.5 应用 | 第105-107页 |
| 6.5.1 数据包丢失导致的容量制约 | 第105-106页 |
| 6.5.2 随机有界扇形不确定导致的容量制约 | 第106-107页 |
| 6.6 本章小结 | 第107页 |
| 6.7 附录：引理6.1的证明 | 第107-111页 |
| 第七章 具有乘性噪声的网络化系统周期信号的跟踪 | 第111-143页 |
| 7.1 引言 | 第111-113页 |
| 7.2 问题描述 | 第113-116页 |
| 7.2.1 系统结构描述 | 第113-114页 |
| 7.2.2 周期方波信号描述 | 第114-115页 |
| 7.2.3 系统性能指标描述 | 第115-116页 |
| 7.3 主要结果 | 第116-124页 |
| 7.4 数值仿真 | 第124-137页 |
| 7.4.1 仿真模型建立 | 第124-125页 |
| 7.4.2 被控对象G_c和控制器k_f的Z变换 | 第125-126页 |
| 7.4.3 不同被控对象G_c下控制器的设计及跟踪效果 | 第126-133页 |
| 7.4.4 系统参数对跟踪性能的影响 | 第133-137页 |
| 7.5 本章小结 | 第137-138页 |
| 7.6 附录：引理7.1的证明 | 第138-143页 |
| 总结 | 第143-146页 |
| 参考文献 | 第146-158页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第158-159页 |
| 致谢 | 第159-161页 |
| 附件 | 第161页 |
