基于图像处理的信号交叉口交通冲突的检测与判定
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 交通冲突技术 | 第13-16页 |
| 1.2.2 图像处理技术在交通安全的应用 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究的目标 | 第17页 |
| 1.3.2 研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.3 研究的方法 | 第18-19页 |
| 1.3.4 研究的技术路线 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 交通冲突的理论分析 | 第20-27页 |
| 2.1 交通冲突技术的概述 | 第20-22页 |
| 2.1.1 交通冲突的定义 | 第20页 |
| 2.1.2 交通冲突的类型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 交通冲突与事故的关系 | 第21-22页 |
| 2.2 交通冲突的观测手段 | 第22-24页 |
| 2.2.1 传统交通冲突观测方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 基于视频图像处理的观测方法 | 第24页 |
| 2.3 交通冲突判别的方法 | 第24-26页 |
| 2.3.1 传统的判别方法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 减速度判别法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 信号交叉口交通冲突特性分析 | 第27-31页 |
| 3.1 信号交叉口机动车交通特性分析 | 第27-28页 |
| 3.2 信号交叉口交通冲突分析 | 第28-30页 |
| 3.2.1 冲突点的分布 | 第28-29页 |
| 3.2.2 交通冲突特性分析 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 交通数据调查与分析 | 第31-49页 |
| 4.1 直左冲突发生的机理 | 第31-32页 |
| 4.2 调查的方案 | 第32-35页 |
| 4.2.1 调查方法 | 第32页 |
| 4.2.2 调查的地点 | 第32-34页 |
| 4.2.3 调查的时间 | 第34页 |
| 4.2.4 数据样本量的确定 | 第34-35页 |
| 4.3 交通数据的提取 | 第35-40页 |
| 4.3.1 轨迹的提取 | 第35-37页 |
| 4.3.2 误差分析 | 第37-40页 |
| 4.4 交通冲突数据的记录 | 第40-42页 |
| 4.4.1 直行车与左转车的运动状态分析 | 第40页 |
| 4.4.2 直行车与左转车交通数据记录 | 第40-42页 |
| 4.5 交通冲突数据分析 | 第42-47页 |
| 4.5.1 直行车数据分析 | 第42-44页 |
| 4.5.2 左转车数据分析 | 第44-45页 |
| 4.5.3 冲突数据分析 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 交通冲突的检测与判定 | 第49-57页 |
| 5.1 交通冲突发生的判别 | 第49-53页 |
| 5.1.1 临界值的估计方法 | 第49-50页 |
| 5.1.2 临界值的确定过程 | 第50-51页 |
| 5.1.3 交通冲突发生判别的结果 | 第51-53页 |
| 5.2 交通冲突严重程度的判定 | 第53-54页 |
| 5.2.1 交通冲突严重程度等级划分的方法 | 第53页 |
| 5.2.2 交通冲突严重程度判定的结果 | 第53-54页 |
| 5.3 交通冲突判定结果的应用 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
