便携式桥梁检测系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外桥梁检测的现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本课题的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 便携式桥梁检测系统整体方案设计 | 第15-27页 |
| 2.1 桥梁检测系统的功能及其要求 | 第15页 |
| 2.2 桥梁检测系统总体方案设计 | 第15-16页 |
| 2.3 机械伸缩机构的展开过程 | 第16-17页 |
| 2.4 机械伸缩机构的设计 | 第17-22页 |
| 2.4.1 垂直伸缩模块 | 第18页 |
| 2.4.2 水平伸缩模块 | 第18-19页 |
| 2.4.3 旋转模块 | 第19-22页 |
| 2.5 检测系统的设计 | 第22-26页 |
| 2.5.1 系统的结构 | 第22-25页 |
| 2.5.2 系统的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.5.3 软件模块 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 机械伸缩机构的有限元分析 | 第27-38页 |
| 3.1 弹性力学基本理论 | 第27-30页 |
| 3.2 有限元法简介 | 第30-31页 |
| 3.3 ANSYS workbench简介 | 第31-32页 |
| 3.3.1 ANSYS workbench的特点 | 第31-32页 |
| 3.3.2 分析的基本过程 | 第32页 |
| 3.4 机械伸缩机构有限元模型建立 | 第32-35页 |
| 3.4.1 机械伸缩机构的几何实体模型 | 第33页 |
| 3.4.2 机械伸缩机构的网格划分 | 第33-34页 |
| 3.4.3 边界条件及载荷的处理 | 第34-35页 |
| 3.5 机械伸缩机构力学分析 | 第35-37页 |
| 3.5.1 机械伸缩机构均匀受载 | 第35-36页 |
| 3.5.2 水平杆端部集中受载 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 桥梁裂缝的提取与宽度测量 | 第38-58页 |
| 4.1 桥梁裂缝的分类 | 第38-39页 |
| 4.2 灰度变换 | 第39-43页 |
| 4.2.1 线性灰度增强 | 第39-40页 |
| 4.2.2 分段线性灰度增强 | 第40页 |
| 4.2.3 非线性灰度增强 | 第40-41页 |
| 4.2.4 直方图增强技术 | 第41-43页 |
| 4.3 图像平滑去噪 | 第43-47页 |
| 4.3.1 邻域平均法 | 第43页 |
| 4.3.2 高斯平滑 | 第43-44页 |
| 4.3.3 中值滤波 | 第44-47页 |
| 4.4 边缘检测 | 第47-52页 |
| 4.4.1 梯度算子和Roberts算子 | 第47-48页 |
| 4.4.2 Sobel算子 | 第48-49页 |
| 4.4.3 拉普拉斯算子 | 第49-50页 |
| 4.4.4 高斯拉普拉斯算子 | 第50-52页 |
| 4.5 裂缝宽度测量 | 第52-57页 |
| 4.5.1 创建裂缝区域 | 第52-53页 |
| 4.5.2 裂缝边缘提取测量 | 第53-56页 |
| 4.5.3 像素宽度和实际宽度转换 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 检测系统软件的设计与实验 | 第58-65页 |
| 5.1 软件开发环境及功能介绍 | 第58-59页 |
| 5.2 裂缝的检测流程 | 第59页 |
| 5.3 软件标定与实验 | 第59-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 总结 | 第65页 |
| 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
