| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第9-12页 |
| 1.2.1 垂直发射技术研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 发射动力学研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 多体仿真技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.4 无依托场坪发射研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 车载武器发射动力学研究方法 | 第12-13页 |
| 1.3.1 动力学建模理论 | 第12-13页 |
| 1.3.2 试验研究方法 | 第13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 某型导弹发射装置结构组成与多体动力学模型建立 | 第15-32页 |
| 2.1 某型车载导弹发射装置的结构组成 | 第15-18页 |
| 2.1.1 发射装置的结构组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 发射装置的三维模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 发射装置的拓扑结构描述 | 第17-18页 |
| 2.2 某型车载导弹发射装置的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2.1 车载导弹发射装置起竖过程工作原理 | 第19页 |
| 2.2.2 车载导弹发射装置弹射过程工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 Adams多体动力学理论基础 | 第20-23页 |
| 2.3.1 Adams多体动力学方程的建立 | 第20-22页 |
| 2.3.2 Adams多体动力学方程的求解 | 第22-23页 |
| 2.4 导弹发射装置动力学模型的建立 | 第23-31页 |
| 2.4.1 导弹发射装置动力学模型的简化 | 第24-26页 |
| 2.4.2 坐标系建立 | 第26页 |
| 2.4.3 发射装置各主要零部件的质量和转动惯量 | 第26-27页 |
| 2.4.4 发射装置各部件之间连接关系 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 导弹发射装置起竖动力学分析与驱动方式优选 | 第32-44页 |
| 3.1 导弹发射装置的起竖机构 | 第32-34页 |
| 3.1.1 发射装置展开过程的工作原理 | 第32页 |
| 3.1.2 发射装置起竖机构的动力学分析 | 第32-34页 |
| 3.2 常见的导弹起竖系统驱动方式分析 | 第34-38页 |
| 3.3 起竖动力学仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.3.1 匀速运动规律分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 匀加速-匀速-匀减速运动规律分析 | 第40-41页 |
| 3.3.3 匀加速-匀减速运动规律分析 | 第41页 |
| 3.3.4 半周期余弦加速度运动规律分析 | 第41-42页 |
| 3.4 起竖运动规律优选 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 某型车载垂直发射装置刚柔耦合发射动力学分析 | 第44-62页 |
| 4.1 刚柔耦合动力学方程的建立 | 第44-48页 |
| 4.1.1 柔性体运动分析 | 第44-45页 |
| 4.1.2 柔性体的能量 | 第45-46页 |
| 4.1.3 柔性多体系统的动力学方程 | 第46-47页 |
| 4.1.4 机械系统刚柔耦合动力学方程 | 第47-48页 |
| 4.2 Abaqus与Adams建立柔性体方法 | 第48-49页 |
| 4.3 柔性体建模 | 第49-53页 |
| 4.3.1 车架柔性体建模 | 第49-52页 |
| 4.3.2 发射箱导轨和弹拖柔性体建模 | 第52-53页 |
| 4.4 发射装置刚柔耦合模型 | 第53-56页 |
| 4.4.1 在Adams中定义各零部件之间的运动副 | 第53-54页 |
| 4.4.2 发射装置外部激励载荷的添加 | 第54-56页 |
| 4.5 仿真及结果分析 | 第56-60页 |
| 4.5.1 导弹出筒的动力学参数分析 | 第57页 |
| 4.5.2 出筒姿态分析 | 第57-59页 |
| 4.5.3 适配器与发射箱导轨接触分析 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 导弹无依托发射场坪受载与动态响应分析 | 第62-80页 |
| 5.1 导弹无依托发射各阶段对地载荷分析 | 第62-66页 |
| 5.1.1 坐标系的建立 | 第62-63页 |
| 5.1.2 起竖前准备阶段的地面受载分析 | 第63-64页 |
| 5.1.3 起竖过程中地面受载分析 | 第64-65页 |
| 5.1.4 发射时发射箱底部的地面受载分析 | 第65-66页 |
| 5.2 发射场坪路面结构有限元模型的建立 | 第66-70页 |
| 5.2.1 Abaqus中沥青路面的分析模型 | 第67-68页 |
| 5.2.2 沥青路面模型的建立 | 第68-69页 |
| 5.2.3 沥青路面各层材料参数的确定 | 第69-70页 |
| 5.3 含场坪的动力学模型及对地载荷的添加 | 第70-73页 |
| 5.3.1 起竖和发射过程中对地面的载荷 | 第70-71页 |
| 5.3.2 含场坪的发射平台动力学模型 | 第71-73页 |
| 5.4 场坪动态响应分析 | 第73-79页 |
| 5.4.1 起竖阶段场坪动态响应分析 | 第74-77页 |
| 5.4.2 发射阶段场坪动态响应分析 | 第77-79页 |
| 5.4.3 场坪响应结果分析 | 第79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结束语 | 第80-82页 |
| 6.1 工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 工作展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 附录 | 第88页 |