| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 马尔可夫随机跳变简介 | 第10-12页 |
| 1.2 容错控制简介 | 第12-13页 |
| 1.3 有限时间稳定简介 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要工作及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 MARKOV跳变和随机发生非线性项的离散系统可靠有限时间H_∞滤波 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 预备知识及系统描述 | 第17-19页 |
| 2.3 传感器故障的模型建立及故障系统H_∞容错性能分析 | 第19-31页 |
| 2.4 容错控制器设计的优化方法 | 第31页 |
| 2.5 数值算例及仿真 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 广义有界转移概率矩阵MARKOV跳变系统的有限时间H_∞容错控制 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 系统描述与准备 | 第34-36页 |
| 3.3 执行器故障的模型建立及故障系统H_∞容错性能分析 | 第36-45页 |
| 3.4 容错控制器设计的优化方法 | 第45-46页 |
| 3.5 数值算例及仿真 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 非线性有界转移概率矩阵MARKOV跳变系统的有限时间H_∞容错控制 | 第49-68页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 系统描述与准备 | 第49-51页 |
| 4.3 执行器故障的模型建立及故障系统H_∞容错性能分析 | 第51-64页 |
| 4.4 容错控制器设计的优化方法 | 第64-66页 |
| 4.5 数值示例 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的研究任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
