| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题背景及研究目和意义 | 第14-21页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第14-17页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第17-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-28页 |
| 1.2.1 遥感光学图像三维空间位置信息提取 | 第21-23页 |
| 1.2.2 机载LiDAR数据三维空间结构信息复原 | 第23-24页 |
| 1.2.3 建筑物三维空间结构信息提取 | 第24-27页 |
| 1.2.4 存在问题及解决方法 | 第27-28页 |
| 1.3 论文主要研究内容与结构安排 | 第28-30页 |
| 第2章 建筑物三维空间信息提取基本理论 | 第30-54页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 光学立体像对三维空间位置信息提取 | 第30-40页 |
| 2.2.1 光学图像成像模型 | 第31-34页 |
| 2.2.2 传感器模型参数解算 | 第34-38页 |
| 2.2.3 光学立体像对三维空间位置信息提取 | 第38-40页 |
| 2.3 机载LiDAR数据采集及平面提取 | 第40-53页 |
| 2.3.1 机载LiDAR系统数据采集模型 | 第40-47页 |
| 2.3.2 机载LiDAR数据平面提取 | 第47-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 多源光学立体像对三维空间位置信息提取 | 第54-71页 |
| 3.1 引言 | 第54-55页 |
| 3.2 数学模型分析 | 第55-57页 |
| 3.3 多源光学立体像对三维位置空间信息提取 | 第57-64页 |
| 3.3.1 整体理论模型 | 第57-61页 |
| 3.3.2 算法具体实现 | 第61-64页 |
| 3.3.3 计算复杂度分析 | 第64页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第64-69页 |
| 3.4.1 实验 1：多角度光学立体像对仿真数据实验 | 第65-66页 |
| 3.4.2 实验 2：多平台光学立体像对仿真数据实验 | 第66-67页 |
| 3.4.3 实验 3：真实多角度航拍图像实验 | 第67-68页 |
| 3.4.4 实验 4：真实多时相卫星图像实验 | 第68-69页 |
| 3.4.5 实验结果分析 | 第69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 结构化稀疏表示建筑物机载LiDAR数据三维空间结构信息复原 | 第71-94页 |
| 4.1 引言 | 第71-72页 |
| 4.2 栅格化图像信息复原模型建模 | 第72-75页 |
| 4.2.1 机载LiDAR数据栅格化随机噪声分析 | 第72-74页 |
| 4.2.2 建筑物屋顶机载LiDAR数据结构分析 | 第74-75页 |
| 4.3 结构化稀疏表示三维空间结构信息复原 | 第75-84页 |
| 4.3.1 稀疏表示图像复原 | 第76-79页 |
| 4.3.2 结构化稀疏表示三维空间结构信息复原 | 第79-84页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第84-93页 |
| 4.4.1 实验 1-不同噪声水平的仿真数据实验 | 第84-86页 |
| 4.4.2 实验 2-多尺度仿真数据实验 | 第86-87页 |
| 4.4.3 实验 3-Zigzag扫描方式真实数据实验 | 第87-88页 |
| 4.4.4 实验 4-平行线扫描方式真实数据实验 | 第88-90页 |
| 4.4.5 参数敏感度测试 | 第90-92页 |
| 4.4.6 实验结果分析 | 第92-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 最优拓扑结构约束的建筑物三维空间信息提取 | 第94-115页 |
| 5.1 引言 | 第94-95页 |
| 5.2 建筑物屋顶机载LiDAR数据全局最优分割 | 第95-105页 |
| 5.2.1 问题分析 | 第95-96页 |
| 5.2.2 主动多平面拟合初始分割 | 第96-98页 |
| 5.2.3 分级能量最小化全局最优分割 | 第98-101页 |
| 5.2.4 实验结果及分析 | 第101-105页 |
| 5.3 最优拓扑结构约束的建筑物三维空间信息提取 | 第105-114页 |
| 5.3.1 建筑物三维结构拓扑结构信息提取 | 第105-107页 |
| 5.3.2 建筑物三维空间信息精确提取 | 第107-113页 |
| 5.3.3 实验结果及分析 | 第113-114页 |
| 5.4 本章小结 | 第114-115页 |
| 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-128页 |
| 攻读博士期间所发表的论文及其他成果 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 个人简历 | 第131页 |
