缩微智能车自主驾驶研究平台的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 智能车自主驾驶发展概况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 自主驾驶技术发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 智能车发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国内外缩微智能车的概况 | 第13-14页 |
| 1.2.4 研究缩微智能车的意义 | 第14页 |
| 1.3 目标与主要研究内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 目标与主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第15-17页 |
| 2 缩微智能车自主驾驶研究平台整体设计分析 | 第17-21页 |
| 2.1 缩微智能车自主驾驶研究平台的需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 缩微智能车平台构建分析 | 第18-19页 |
| 2.2.1 智能车功能分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 缩微智能车平台设计需求 | 第19页 |
| 2.3 缩微交通环境的设计目标 | 第19-20页 |
| 2.3.1 缩微交通环境分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 缩微交通环境设计需求 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 缩微交通环境设计与实现 | 第21-30页 |
| 3.1 缩微交通环境的组成 | 第21-22页 |
| 3.1.1 缩微交通环境的设计目标 | 第21页 |
| 3.1.2 缩微交通环境的组成 | 第21-22页 |
| 3.2 道路设计 | 第22-23页 |
| 3.3 红绿灯和路灯系统设计 | 第23-28页 |
| 3.3.1 红绿灯和路灯系统分析 | 第23-24页 |
| 3.3.2 安装 | 第24页 |
| 3.3.3 红绿灯和路灯控制设计 | 第24-25页 |
| 3.3.4 PLC控制系统 | 第25-28页 |
| 3.4 监控系统 | 第28-29页 |
| 3.5 缩微交通环境实物图 | 第29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 缩微智能车的设计与实现 | 第30-44页 |
| 4.1 缩微智能车硬件系统设计 | 第30-31页 |
| 4.2 模型车的选型及参数 | 第31-34页 |
| 4.2.1 舵机模块 | 第32-33页 |
| 4.2.2 电机控制模块 | 第33-34页 |
| 4.3 缩微智能车控制器 | 第34-35页 |
| 4.4 传感器选型及参数 | 第35-39页 |
| 4.5 缩微智能车的组装 | 第39-40页 |
| 4.6 硬件系统测试 | 第40-43页 |
| 4.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 缩微智能车软件平台设计 | 第44-54页 |
| 5.1 软件平台的系统结构 | 第44-45页 |
| 5.2 数据通信 | 第45-46页 |
| 5.3 上位机LabVIEW平台 | 第46-47页 |
| 5.3.1 Lab VIEW平台介绍 | 第46-47页 |
| 5.3.2 如何创建子VI | 第47页 |
| 5.4 创建子VI库 | 第47-51页 |
| 5.4.1 传感器数据采集VI | 第47-49页 |
| 5.4.2 基础控制VI | 第49-51页 |
| 5.5 软件平台测试 | 第51-53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 论文总结工作 | 第54页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60页 |
