| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 滚筒式采煤机及其截割部机电传动系统概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 滚筒式采煤机 | 第9-10页 |
| 1.2.2 采煤机截割部机电传动系统概述 | 第10-11页 |
| 1.3 采煤机滚筒载荷及生产率研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 实验台控制系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5 本论文主要内容 | 第14-16页 |
| 2 采煤机截割部负载影响因素分析及变速控制策略 | 第16-38页 |
| 2.1 采煤机截割部负载及生产率影响因素分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 采煤机截割传动系统负载影响因素分析 | 第16-19页 |
| 2.1.2 采煤机生产率影响因素分析 | 第19-20页 |
| 2.2 采煤机变速控制策略 | 第20-21页 |
| 2.3 采煤机截割部机电耦合动力学建模 | 第21-31页 |
| 2.3.1 基于直接转矩控制的截割部驱动电机模型 | 第22-27页 |
| 2.3.2 截割部机电传动系统简化动力学模型 | 第27页 |
| 2.3.3 仿真与结果分析 | 第27-31页 |
| 2.4 计及截割传动系统惯量的采煤机调速控制策略优化 | 第31-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 采煤机截割部实验台及实验控制系统设计与优化 | 第38-72页 |
| 3.1 实验台功能需求分析及方案设计 | 第38-43页 |
| 3.1.1 截割传动系统机电动态特性实验内容 | 第38页 |
| 3.1.2 实验台功能需求分析 | 第38-39页 |
| 3.1.3 采煤机截割部实验系统整体方案设计 | 第39-41页 |
| 3.1.4 液压制动器系统设计 | 第41-43页 |
| 3.2 基于dSPACE的实验台控制系统设计与调试标定 | 第43-52页 |
| 3.2.1dSPACE简述 | 第43-44页 |
| 3.2.2 实验台控制系统需求分析及设计 | 第44-46页 |
| 3.2.3 实验台调试与标定 | 第46-52页 |
| 3.3 驱动电机、测功机变频器单串口协调控制模块设计 | 第52-57页 |
| 3.3.1 滚筒与牵引协调变速控制及测功机加载模块设计 | 第52-54页 |
| 3.3.2 驱动电机与dSPACE串口通讯子程序开发 | 第54-57页 |
| 3.4 实验台基础特性试验 | 第57-59页 |
| 3.4.1 实验台非变速状态下载荷加载实验 | 第58页 |
| 3.4.2 实验台变速状态下载荷加载实验 | 第58-59页 |
| 3.5 实验台载荷加载系统优化 | 第59-66页 |
| 3.5.1 实验台机电耦合模型建模 | 第60-65页 |
| 3.5.2 实验台模型仿真分析 | 第65-66页 |
| 3.6 基于前馈控制加模糊-PI控制的测功机加载控制系统优化 | 第66-70页 |
| 3.6.1 控制算法设计 | 第66-67页 |
| 3.6.2 模糊控制规则制定 | 第67-69页 |
| 3.6.3 优化后实验台模型仿真分析 | 第69-70页 |
| 3.7 本章小结 | 第70-72页 |
| 4 实验台优化及实验 | 第72-80页 |
| 4.1 测功机加载控制子模块优化 | 第72-73页 |
| 4.1.1 测功机控制模块优化及相关硬件标定 | 第72-73页 |
| 4.1.2 考虑数据采集分辨率的负载扭矩容差控制 | 第73页 |
| 4.2 变速策略一及策略二实验 | 第73-77页 |
| 4.2.1 变速策略一实验 | 第73-75页 |
| 4.2.2 变速策略二实验 | 第75-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-80页 |
| 5 论文总结 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第88页 |
| B. 作者在攻读学位期间申请的专利 | 第88页 |
| C. 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第88页 |
