| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-28页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 平面电机发展现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 感应式平面电机 | 第14页 |
| 1.2.2 变磁阻式平面电机 | 第14-15页 |
| 1.2.3 永磁同步式平面电机 | 第15-20页 |
| 1.3 永磁同步式平面电机磁钢阵列分析与优化 | 第20-22页 |
| 1.4 永磁同步式平面电机线圈阵列分析与优化 | 第22-23页 |
| 1.5 永磁同步式平面电机运动控制研究 | 第23-27页 |
| 1.5.1 永磁同步式平面电机仿真模型研究 | 第24-25页 |
| 1.5.2 永磁同步式平面电机推力/转矩数学模型研究 | 第25-26页 |
| 1.5.3 永磁同步式平面电机运动控制策略研究 | 第26-27页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第27-28页 |
| 第二章 动圈式磁悬浮永磁平面电机磁场建模及磁钢优化 | 第28-51页 |
| 2.1 动圈式磁悬浮永磁平面电机定子磁钢磁场建模 | 第28-36页 |
| 2.1.1 动圈式磁悬浮永磁平面电机拓扑结构 | 第28-29页 |
| 2.1.2 平面电机Halbach型定子磁钢磁化强度 | 第29-33页 |
| 2.1.3 平面电机Halbach型定子磁钢磁密谐波模型 | 第33-34页 |
| 2.1.4 平面电机气隙磁密分布 | 第34-36页 |
| 2.2 动圈式磁悬浮永磁平面电机定子磁钢磁场优化 | 第36-45页 |
| 2.2.1 方法一：利用期望磁密波形和实际磁密波形之间的平均相对均方差优化磁场 | 第37-40页 |
| 2.2.2 方法二：利用二维波形总谐波畸变率优化磁场 | 第40-45页 |
| 2.3 有限元仿真及试验样机验证 | 第45-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 动圈式磁悬浮永磁平面电机电磁推力/转矩建模及线圈优化 | 第51-63页 |
| 3.1 动圈式磁悬浮永磁平面电机电磁推力/转矩建模 | 第51-58页 |
| 3.1.1 动圈式磁悬浮永磁平面电机电磁推力建模 | 第52-55页 |
| 3.1.2 动圈式磁悬浮永磁平面电机电磁转矩建模 | 第55-58页 |
| 3.2 动圈式磁悬浮永磁平面电机线圈参数优化 | 第58-61页 |
| 3.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 动圈式磁悬浮永磁平面电机电流分配策略及运动控制 | 第63-78页 |
| 4.1 动圈式磁悬浮永磁平面电机电流分配策略 | 第63-70页 |
| 4.1.1 平面电机悬浮力电流分配策略 | 第64-65页 |
| 4.1.2 平面电机水平力电流分配策略 | 第65-67页 |
| 4.1.3 平面电机z轴转矩电流分配策略 | 第67-68页 |
| 4.1.4 平面电机x（y）轴转矩电流分配策略 | 第68-70页 |
| 4.2 动圈式磁悬浮永磁平面电机运动控制 | 第70-77页 |
| 4.2.1 动圈式磁悬浮永磁平面电机起浮运动方程 | 第70-72页 |
| 4.2.2 平面电机运动控制器设计 | 第72-73页 |
| 4.2.3 PID控制器参数调节 | 第73-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 动圈式磁悬浮永磁平面电机有限元仿真及实验 | 第78-87页 |
| 5.1 动圈式磁悬浮永磁平面电机仿真模型及实验平台搭建 | 第78-79页 |
| 5.2 动圈式磁悬浮永磁平面电机反电势仿真及实验 | 第79-80页 |
| 5.3 动圈式磁悬浮永磁平面电机悬浮力/转矩仿真及实验 | 第80-83页 |
| 5.4 动圈式磁悬浮永磁平面电机水平推力/转矩仿真及实验 | 第83-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-90页 |
| 6.1 结论 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文与专利 | 第96页 |
