救助训练模拟舱结构设计及动力特性分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 必要性 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状及趋势 | 第12-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状及趋势 | 第15-17页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 模拟舱结构设计要求 | 第19-26页 |
| 2.1 模拟舱结构设计概述 | 第19-21页 |
| 2.1.1 模拟舱设计特点 | 第19-20页 |
| 2.1.2 模拟舱设计品质要求 | 第20-21页 |
| 2.2 直升机数据采集实验 | 第21-25页 |
| 2.3 模拟舱的设计总体要求 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 模拟舱机械结构设计及力学校核分析 | 第26-45页 |
| 3.1 模拟舱骨架设计 | 第26-34页 |
| 3.1.1 模拟舱骨架形式确定 | 第26-27页 |
| 3.1.2 加强框与加强梁设计 | 第27-32页 |
| 3.1.3 模拟舱骨架材料选择 | 第32-34页 |
| 3.2 模拟舱附件设计及校核 | 第34-42页 |
| 3.2.1 连接横梁设计及校核 | 第34-35页 |
| 3.2.2 绞车连接臂设计及校核 | 第35-38页 |
| 3.2.3 地板结构设计及校核 | 第38-40页 |
| 3.2.4 蒙皮结构设计 | 第40-42页 |
| 3.3 六自由度运动平台建模及校核 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 模拟舱动力学建模与仿真分析 | 第45-63页 |
| 4.1 ADAMS软件简介 | 第45页 |
| 4.2 六自由度运动平台动力学 | 第45-51页 |
| 4.2.1 静态力方程建立 | 第45-46页 |
| 4.2.2 动态力方程建立 | 第46-51页 |
| 4.3 动力学建模 | 第51-54页 |
| 4.4 关键点受力仿真分析与校核 | 第54-62页 |
| 4.4.1 虎克铰受力仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.4.2 连接点受力仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.4.3 关键点有限元校核 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
