拍打门式闸机控制系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 整体结构安排 | 第9-11页 |
| 2 闸机及其控制系统结构 | 第11-19页 |
| 2.1 闸机概述 | 第11-16页 |
| 2.1.1 闸机的分类 | 第11-13页 |
| 2.1.2 闸机阵列布置及应用 | 第13-14页 |
| 2.1.3 闸机的基本工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 闸机控制系统结构 | 第16-18页 |
| 2.3 闸机拍打门控制系统设计的基本原则 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 闸机中智能通行识别技术的研究 | 第19-28页 |
| 3.1 闸机通道内传感器的布局 | 第19-24页 |
| 3.1.1 人体结构比例的分析 | 第20-22页 |
| 3.1.2 通道传感器的布置 | 第22-24页 |
| 3.2 闸机通道内的通行情况介绍 | 第24页 |
| 3.3 通行识别算法的研究 | 第24-27页 |
| 3.3.1 步态识别算法介绍 | 第24-25页 |
| 3.3.2 人体识别算法 | 第25-26页 |
| 3.3.3 算法的实现 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 拍打门式闸机控制系统的硬件设计与实现 | 第28-43页 |
| 4.1 硬件总体方案设计 | 第28-29页 |
| 4.2 主控芯片选型及应用 | 第29-30页 |
| 4.3 通行识别模块设计 | 第30-32页 |
| 4.4 拍打门执行机构控制模块设计 | 第32-40页 |
| 4.4.1 电机的选型及其控制 | 第32-34页 |
| 4.4.2 到位检测模块的设计 | 第34-37页 |
| 4.4.3 离合器相关设计 | 第37-38页 |
| 4.4.4 编码器电路的设计 | 第38-40页 |
| 4.4.5 电源电路的设计 | 第40页 |
| 4.5 硬件的抗干扰设计 | 第40-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 拍打门式闸机控制系统软件部分的设计 | 第43-57页 |
| 5.1 软件总体方案的设计 | 第43-44页 |
| 5.2 系统通信 | 第44-47页 |
| 5.2.1 通信协议的制定 | 第44-46页 |
| 5.2.2 CANopen通信协议 | 第46-47页 |
| 5.3 拍打门执行机构控制软件设计 | 第47-56页 |
| 5.3.1 主程序方案设计 | 第48-50页 |
| 5.3.2 拍打门执行机构上电复位 | 第50-52页 |
| 5.3.3 拍打门打开和关闭子程序设计 | 第52-55页 |
| 5.3.4 勿动处理子程序 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 实验与调试 | 第57-65页 |
| 6.1 测试系统 | 第57-59页 |
| 6.1.1 实验平台的搭建 | 第57-58页 |
| 6.1.2 硬件电路的调试 | 第58-59页 |
| 6.2 通行识别实验 | 第59-64页 |
| 6.2.1 步态识别测试实验 | 第59-63页 |
| 6.2.2 闸机通行测试方案和结果 | 第63-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
