| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| ·研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·智能空间的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·智能空间技术的发展 | 第14-17页 |
| ·智能监控技术的应用研究 | 第17-18页 |
| ·智能空间环境下多摄像机目标跟踪的关键技术 | 第18-24页 |
| ·多摄像机标定 | 第19-20页 |
| ·立体图像匹配 | 第20-22页 |
| ·基于视觉的运动目标检测与跟踪 | 第22-23页 |
| ·多目标数据关联 | 第23-24页 |
| ·论文的研究内容与结构安排 | 第24-26页 |
| 第二章 基于投影共面点的多摄像机标定方法 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·线性摄像机模型 | 第26-29页 |
| ·摄像机坐标系、世界坐标系与图像坐标系 | 第26-28页 |
| ·针孔模型 | 第28-29页 |
| ·有透镜径向畸变的摄像机标定 | 第29-33页 |
| ·有透镜径向畸变的针孔模型 | 第29-30页 |
| ·径向排列约束(RAC) | 第30-31页 |
| ·利用共面点标定的Tsai两步法 | 第31-33页 |
| ·ZHANG Z.Y.标定法 | 第33-34页 |
| ·求取透视矩阵 | 第33页 |
| ·摄像机参数的求解 | 第33-34页 |
| ·摄像机之间的关系 | 第34-36页 |
| ·摄像机的相对位置关系 | 第34-35页 |
| ·三角原理 | 第35-36页 |
| ·基于二维投影共而点的多摄像机标定 | 第36-41页 |
| ·投影仪、摄像机与投影平而的对应关系 | 第36-37页 |
| ·标定算法 | 第37页 |
| ·实验结果分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 多视点宽基线立体图像匹配 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·特征检测与描述 | 第42-46页 |
| ·尺度不变特征变换 | 第42-45页 |
| ·最大稳定极值区域 | 第45-46页 |
| ·多视几何与极线约束 | 第46-49页 |
| ·两视几何 | 第46-47页 |
| ·三视几何 | 第47-49页 |
| ·极几何约束 | 第49页 |
| ·多视角的宽基线立体图像匹配 | 第49-55页 |
| ·MSER+SIFT特征提取与描述 | 第49-51页 |
| ·最大后验一致抽样自动估计 | 第51-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于CAMSHIFT寻优的多特征粒子滤波跟踪 | 第56-80页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·颜色与边缘特征 | 第56-62页 |
| ·RGB模型与HSV模型 | 第56-58页 |
| ·边缘检测 | 第58-60页 |
| ·颜色与边缘特征直方图 | 第60-62页 |
| ·运动目标检测方法 | 第62-64页 |
| ·双差分法与目标区域计算 | 第62-63页 |
| ·混合高斯背景模型 | 第63-64页 |
| ·均值漂移与CAMSHIFT | 第64-68页 |
| ·均值漂移 | 第64-66页 |
| ·Camshift的原理与算法 | 第66-68页 |
| ·粒子滤波算法 | 第68-71页 |
| ·顺序重要性采样 | 第68-69页 |
| ·粒子滤波算法描述 | 第69-71页 |
| ·基于CAMSHIFT寻优的粒子滤波跟踪 | 第71-79页 |
| ·单目标跟踪原理 | 第71-73页 |
| ·跟踪算法 | 第73-74页 |
| ·实验结果分析 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 多视点多目标轨迹的关联与信息融合 | 第80-90页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·视域分界线的计算 | 第80-83页 |
| ·投影不变量 | 第80-82页 |
| ·重叠视域分界线 | 第82-83页 |
| ·模糊均值聚类(FCM) | 第83-84页 |
| ·多视角下多目标的位置确定 | 第84-89页 |
| ·算法原理 | 第84-86页 |
| ·观测点与轨迹关联 | 第86页 |
| ·实验结果分析 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 多视点智能监控实验平台 | 第90-100页 |
| ·软件测试 | 第90页 |
| ·硬件测试平台 | 第90-92页 |
| ·系统框架 | 第92-95页 |
| ·系统模块划分 | 第92-93页 |
| ·系统算法设计流程 | 第93-95页 |
| ·系统仿真实验 | 第95-99页 |
| ·图像采集 | 第95-96页 |
| ·DM6437测试接线图 | 第96-97页 |
| ·实验环境 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 结论与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-109页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 作者简介 | 第112页 |