| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 论文研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状及发展动态 | 第15-31页 |
| 1.2.1 既有线勘测方法的国内外研究现状及发展动态 | 第15-16页 |
| 1.2.2 三维激光扫描技术的国内外研究现状及发展动态 | 第16-20页 |
| 1.2.3 轨道几何形位检查及质量状态评价方法的研究现状及发展动态 | 第20-31页 |
| 1.3 目前还需要深入研究的主要问题 | 第31页 |
| 1.4 本文主要研究内容与方法 | 第31-34页 |
| 第2章 地面激光扫描仪设备选型及应用可行性分析 | 第34-46页 |
| 2.1 概述 | 第34页 |
| 2.2 适用于既有铁路检测地面激光扫描仪选型 | 第34-36页 |
| 2.2.1 三维激光扫描仪类型选择 | 第34-35页 |
| 2.2.2 试验用扫描仪选型 | 第35-36页 |
| 2.3 三维激光扫描仪实测精度初探 | 第36-40页 |
| 2.3.1 仪器选择 | 第36-37页 |
| 2.3.2 实验流程 | 第37-39页 |
| 2.3.3 精度分析 | 第39-40页 |
| 2.4 铁路初始实验 | 第40-45页 |
| 2.4.1 确定数据采集密度 | 第40页 |
| 2.4.2 仪器选型 | 第40-41页 |
| 2.4.3 试验流程 | 第41-43页 |
| 2.4.4 数据处理 | 第43页 |
| 2.4.5 精度分析 | 第43-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 既有铁路三维激光扫描施测方案研究 | 第46-56页 |
| 3.1 概述 | 第46页 |
| 3.2 试验路段选取 | 第46页 |
| 3.3 数据采集密度确定 | 第46-47页 |
| 3.4 施测流程 | 第47-50页 |
| 3.4.1 控制点布设 | 第47-48页 |
| 3.4.2 施测方案 | 第48-50页 |
| 3.5 点云数据处理及精度分析 | 第50-55页 |
| 3.5.1 点云数据拼接 | 第50-51页 |
| 3.5.2 数据精度分析 | 第51-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 线路点云数据处理方法研究 | 第56-84页 |
| 4.1 概述 | 第56页 |
| 4.2 预处理技术 | 第56-67页 |
| 4.2.1 多视拼合 | 第56-62页 |
| 4.2.2 噪声去除 | 第62-63页 |
| 4.2.3 消除冗余 | 第63-65页 |
| 4.2.4 点云数据封装 | 第65-67页 |
| 4.3 线路点云数据提取技术 | 第67-75页 |
| 4.3.1 轨向数据提取 | 第67-69页 |
| 4.3.2 道床断面数据提取 | 第69-71页 |
| 4.3.3 线路检测及评价应用 | 第71-75页 |
| 4.4 基于曲率变化率的线路轨向静态检测方法研究 | 第75-83页 |
| 4.4.1 曲率分析 | 第76-79页 |
| 4.4.2 曲率变化率分析 | 第79-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 基于点云信息的既有曲线整正算法设计 | 第84-97页 |
| 5.1 概述 | 第84页 |
| 5.2 基于坐标测量的既有曲线整正算法 | 第84-88页 |
| 5.2.1 坐标计算方法 | 第84-87页 |
| 5.2.2 基于坐标的既有曲线整正算法 | 第87-88页 |
| 5.3 基于轨检车检测数据的曲线整正方法研究 | 第88-91页 |
| 5.3.1 曲线整正计算模型 | 第88页 |
| 5.3.2 基于轨检车数据的曲线半径估计方法 | 第88-89页 |
| 5.3.3 整正计算数据修正 | 第89-90页 |
| 5.3.4 基于轨检车数据的曲线整正计算流程 | 第90-91页 |
| 5.4 基于点云信息的曲线整正方法 | 第91-95页 |
| 5.4.1 曲率变化率超限原因分析 | 第92-93页 |
| 5.4.2 点云信息支持下的曲率变化率分析 | 第93-95页 |
| 5.4.3 基于点云信息的既有线曲率变化率超限整正方法 | 第95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 三维激光扫描技术在道岔检测中的应用研究 | 第97-108页 |
| 6.1 概述 | 第97页 |
| 6.2 道岔动静态检测 | 第97-101页 |
| 6.2.1 道岔轨道静态几何尺寸检查 | 第97-98页 |
| 6.2.2 道岔动态几何尺寸检查 | 第98-101页 |
| 6.3 基于三维激光扫描技术的道岔检测方案设计 | 第101-103页 |
| 6.3.1 施测方案 | 第101-102页 |
| 6.3.2 试验过程 | 第102-103页 |
| 6.4 试验结果及分析 | 第103-106页 |
| 6.4.1 数据预处理 | 第103-104页 |
| 6.4.2 数据后处理 | 第104-105页 |
| 6.4.3 测量结果分析 | 第105-106页 |
| 6.5 本章小结 | 第106-108页 |
| 结论 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-117页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第117-118页 |
