加工中心自动换刀装置综合性能测试技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 加工中心自动换刀装置概述 | 第9-12页 |
| 1.1.1 加工中心自动换刀装置简介 | 第9-11页 |
| 1.1.2 加工中心自动换刀装置发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2 加工中心自动换刀装置国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题来源与研究背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题背景及来源 | 第14页 |
| 1.3.2 课题研究内容和意义 | 第14-16页 |
| 第2章 链式刀库及机械手性能测试系统总体方案设计 | 第16-32页 |
| 2.1 加工中心链式刀库及机械手性能分析 | 第16-17页 |
| 2.2 链式刀库及机械手工作中存在的主要问题 | 第17-18页 |
| 2.3 链式刀库及机械手检测项目 | 第18页 |
| 2.4 性能测试方案的设计 | 第18-28页 |
| 2.4.1 定位精度 | 第18-20页 |
| 2.4.2 振动测试 | 第20-25页 |
| 2.4.3 电机温升和气缸压力值 | 第25-27页 |
| 2.4.4 噪音检测方案 | 第27-28页 |
| 2.4.5 换刀时间 | 第28页 |
| 2.5 性能测试系统总体方案设计 | 第28-29页 |
| 2.6 性能检测步骤 | 第29-31页 |
| 2.6.1 检测准备 | 第29页 |
| 2.6.2 检测步骤 | 第29-30页 |
| 2.6.3 连续换刀试验 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 链式刀库及机械手性能测试系统的搭建 | 第32-45页 |
| 3.1 链式刀库及机械手测试平台结构设计 | 第32-37页 |
| 3.1.1 底座设计和分析 | 第32-34页 |
| 3.1.2 立柱设计和分析 | 第34-36页 |
| 3.1.3 虚拟主轴设计和分析 | 第36-37页 |
| 3.2 控制系统设计 | 第37-41页 |
| 3.2.1 上位机的选择 | 第38-39页 |
| 3.2.2 下位机的选择 | 第39页 |
| 3.2.3 电路设计 | 第39-41页 |
| 3.3 检测系统设计 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 测试数据分析 | 第45-58页 |
| 4.1 定位精度测试与分析 | 第46-48页 |
| 4.2 振动测试与分析 | 第48-52页 |
| 4.2.1 振动测试和信号采集 | 第48-49页 |
| 4.2.2 振动测试结果与分析 | 第49-52页 |
| 4.3 噪音测试与分析 | 第52-53页 |
| 4.4 电机温度测试与分析 | 第53-54页 |
| 4.5 换刀时间测试与分析 | 第54-56页 |
| 4.6 气缸压力值测试与分析 | 第56-57页 |
| 4.7 本章总结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 结论 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 一、基本情况 | 第65页 |
| 二、学习工作经历 | 第65页 |
| 三、论文发表情况 | 第65页 |
