| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 磁流变液简介 | 第8-9页 |
| 1.3 磁流变阻尼器简介 | 第9-12页 |
| 1.3.1 磁流变阻尼器的类型及其应用 | 第9-11页 |
| 1.3.2 磁流变阻尼器的力学模型简介 | 第11-12页 |
| 1.4 分数阶微积分与分数阶模型 | 第12-13页 |
| 1.4.1 分数阶微积分 | 第12页 |
| 1.4.2 分数阶模型 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究内容和创新点 | 第13-15页 |
| 1.5.1 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5.2 本文创新点 | 第14-15页 |
| 第二章 分数阶动力系统研究的基础知识 | 第15-32页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 分数阶微积分的定义 | 第15-17页 |
| 2.2.1 分数阶微分的Riemann-Liouville定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 分数阶微分的Grunwald-Letnikov定义 | 第16页 |
| 2.2.3 分数阶微分的Caputo定义 | 第16-17页 |
| 2.3 分数阶微积分的Laplace变换与基本性质 | 第17-18页 |
| 2.3.1 分数阶微积分的Laplace变换 | 第17-18页 |
| 2.3.2 分数阶微积分的基本性质 | 第18页 |
| 2.4 单自由度分数阶主动隔振系统的优化设计案例 | 第18-31页 |
| 2.4.1 分数阶主动隔振系统的力学模型 | 第18-19页 |
| 2.4.2 分数阶微分项的处理 | 第19-22页 |
| 2.4.3 分数阶被动隔振系统的动力学分析 | 第22-26页 |
| 2.4.4 主动隔振系统的优化设计 | 第26-30页 |
| 2.4.5 结论 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 磁流变阻尼器的分数阶建模 | 第32-49页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 磁流变阻尼器的动力学试验 | 第32-40页 |
| 3.2.1 试验设备介绍 | 第32-34页 |
| 3.2.2 试验方法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 磁流变阻尼器的试验性能分析 | 第35-40页 |
| 3.3 磁流变阻尼器的动力学建模 | 第40-42页 |
| 3.3.1 分数阶模型的提出 | 第40页 |
| 3.3.2 分数阶Bingham模型 | 第40-41页 |
| 3.3.3 分段分数阶模型 | 第41-42页 |
| 3.4 分段分数阶模型的参数识别与验证 | 第42-48页 |
| 3.4.1 模型的参数识别 | 第42-44页 |
| 3.4.2 模型的试验验证 | 第44-46页 |
| 3.4.3 模型的改进 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 分数阶汽车悬架系统的优化设计 | 第49-67页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于最优控制理论的分数阶汽车悬架优化设计 | 第49-59页 |
| 4.2.1 主动分数阶汽车悬架系统的动力学模型 | 第49-50页 |
| 4.2.2 悬架系统中分数阶微分项的处理 | 第50-51页 |
| 4.2.3 最优控制力的求解 | 第51-53页 |
| 4.2.4 被动悬架系统的优化 | 第53-54页 |
| 4.2.5 优化设计案例 | 第54-59页 |
| 4.3 基于粒子群算法的分数阶汽车悬架优化设计 | 第59-66页 |
| 4.3.1 被动分数阶悬架系统的动力学建模 | 第59-60页 |
| 4.3.2 被动分数阶悬架系统参数优化 | 第60-63页 |
| 4.3.3 优化实例 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-68页 |
| 5.1 结论 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表学术论文 | 第73-74页 |
