| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 电动汽车的驱动结构及关键技术 | 第8-10页 |
| 1.2.1 电动汽车的驱动结构 | 第8-9页 |
| 1.2.2 电动汽车的关键技术 | 第9-10页 |
| 1.2.3 电动汽车发展存在的问题和难点 | 第10页 |
| 1.3 电子差速技术的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 电子差速国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 电子差速国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 纯电动汽车模型的建立 | 第14-23页 |
| 2.1 电动汽车整车动力学模型 | 第14-16页 |
| 2.2 轮胎模型 | 第16-17页 |
| 2.3 电机模型 | 第17-18页 |
| 2.4 电动汽车整车状态空间模型 | 第18-22页 |
| 2.5 电动汽车整车参数 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于滑模变结构的电子差速控制 | 第23-37页 |
| 3.1 经典模糊控制算法 | 第23-27页 |
| 3.1.1 模糊集合与隶属度函数 | 第24页 |
| 3.1.2 模糊子集的逻辑运算 | 第24-25页 |
| 3.1.3 模糊关系与模糊推理 | 第25页 |
| 3.1.4 模糊控制器设计 | 第25-27页 |
| 3.2 基于模糊理论的路面识别 | 第27-31页 |
| 3.2.1 基于模糊理论的路面识别原理 | 第27页 |
| 3.2.2 标准道路曲线 | 第27-28页 |
| 3.2.3 基于模糊理论的路面识别 | 第28-31页 |
| 3.3 滑模变结构基础理论 | 第31-35页 |
| 3.3.1 滑动模态的定义及数学表达 | 第31-32页 |
| 3.3.2 滑模变结构的定义 | 第32页 |
| 3.3.3 趋近率函数的设计 | 第32-33页 |
| 3.3.4 滑模变结构中抖动问题 | 第33-35页 |
| 3.4 基于滑移率的电子差速滑模控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于遗传算法参数优化的电子差速终端滑模控制 | 第37-46页 |
| 4.1 遗传算法的基本原理 | 第37-41页 |
| 4.1.1 遗传算法的编码 | 第38-39页 |
| 4.1.2 适应度函数设计 | 第39-40页 |
| 4.1.3 遗传算法的基本操作 | 第40-41页 |
| 4.2 基于终端滑模的控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.3 基于遗传算法的终端滑模参数优化 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 电子差速控制系统仿真分析 | 第46-56页 |
| 5.1 软件介绍 | 第46-49页 |
| 5.1.1 CarSim软件介绍 | 第46-47页 |
| 5.1.2 CarSim工作模块 | 第47-48页 |
| 5.1.3 CarSim软件的特点 | 第48-49页 |
| 5.2 CarSim-Matlab/Simulink联合仿真平台 | 第49-50页 |
| 5.3 仿真实验分析 | 第50-55页 |
| 5.3.1 常规转向工况 | 第50-52页 |
| 5.3.2 蛇摆转向工况 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第56-58页 |
| 6.1 全文总结 | 第56页 |
| 6.2 研究展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第62页 |