磁导航遥操作软件平台设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 遥控磁导航技术 | 第8-11页 |
| 1.2.2 虚拟医疗训练 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要工作及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 磁导管控制模式及方法研究 | 第14-22页 |
| 2.1 磁导管控制原理 | 第14-15页 |
| 2.2 主手设备选型 | 第15-16页 |
| 2.2.1 主手设备 | 第15页 |
| 2.2.2 摇杆选型 | 第15-16页 |
| 2.3 磁导管运动模型 | 第16-17页 |
| 2.4 导航磁场控制方法 | 第17-21页 |
| 2.4.1 导航磁场控制模式介绍 | 第17-18页 |
| 2.4.2 坐标系间的数据转换 | 第18-21页 |
| 2.4.3 防跳变分析 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 磁导航系统监控软件的构建 | 第22-40页 |
| 3.1 磁导航遥操作软件平台整体结构 | 第22-23页 |
| 3.2 磁导航系统监控软件关键问题 | 第23-34页 |
| 3.2.1 摇杆数据的获取和处理 | 第23-24页 |
| 3.2.2 数据可视化 | 第24-27页 |
| 3.2.3 进程间通信 | 第27-29页 |
| 3.2.4 TCP通信及协议 | 第29-32页 |
| 3.2.5 数据库 | 第32-34页 |
| 3.3 磁导航系统监控软件的实现 | 第34-38页 |
| 3.3.1 人机交互软件模块的实现 | 第35页 |
| 3.3.2 电源监控软件模块的实现 | 第35-36页 |
| 3.3.3 软件的操作方法 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 虚拟操作训练软件模块构建 | 第40-58页 |
| 4.1 虚拟训练环境构建 | 第40-46页 |
| 4.1.1 磁导航手术虚拟训练需求 | 第40页 |
| 4.1.2 虚拟操作训练方案 | 第40-41页 |
| 4.1.3 虚拟训练场景总体设计 | 第41-42页 |
| 4.1.4 虚拟训练环境模型 | 第42-46页 |
| 4.2 虚拟操作训练步骤设计 | 第46-50页 |
| 4.2.1 训练项目内容设计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 训练项目的实现 | 第47-50页 |
| 4.3 虚拟操作训练评估方法设计 | 第50-56页 |
| 4.3.1 评估方法介绍 | 第50-51页 |
| 4.3.2 评估要素权重及等级分配 | 第51-55页 |
| 4.3.3 评估结果记录 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 磁导航遥操作软件平台的联调与性能测试 | 第58-66页 |
| 5.1 监控软件的联调实验 | 第58-62页 |
| 5.1.1 介入式磁导航实验室布局 | 第58-59页 |
| 5.1.2 导航磁体校准 | 第59-60页 |
| 5.1.3 磁导航设备联调 | 第60-61页 |
| 5.1.4 介入式动物试验 | 第61-62页 |
| 5.2 虚拟操作训练软件模块性能测试 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 未来展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 硕士期间科研成果 | 第74页 |
