| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-29页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 注塑机的发展历程及技术现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 注塑机国内外发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 注塑机控制技术现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3 迭代学习控制理论简介 | 第15-23页 |
| 1.3.1 迭代学习控制原理与描述 | 第16-20页 |
| 1.3.2 迭代学习控制研究内容 | 第20-23页 |
| 1.4 预测控制理论简介 | 第23-28页 |
| 1.4.1 预测控制原理 | 第24-27页 |
| 1.4.2 预测控制与迭代学习控制结合 | 第27-28页 |
| 1.5 本文主要内容安排 | 第28-29页 |
| 第二章 注塑过程原理 | 第29-37页 |
| 2.1 注塑机结构组成 | 第29-31页 |
| 2.2 注塑过程介绍 | 第31-32页 |
| 2.3 注塑过程控制变量 | 第32-34页 |
| 2.4 注塑过程保压段特性研究 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 注塑过程保压段的正交参数化LTV建模方法 | 第37-49页 |
| 3.1 保压过程建模方法研究现状 | 第37-38页 |
| 3.2 基于正交参数化的LTV建模方法 | 第38-41页 |
| 3.2.1 模型参数估计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 阶次选择 | 第41页 |
| 3.3 注塑机实验 | 第41-48页 |
| 3.3.1 实验装置简介 | 第41-42页 |
| 3.3.2 注塑模具 | 第42页 |
| 3.3.3 高分子材料 | 第42-44页 |
| 3.3.4 参数设置 | 第44页 |
| 3.3.5 辨识实验 | 第44-46页 |
| 3.3.6 实验结果分析 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于LTV模型的注塑机保压段迭代学习控制方法 | 第49-63页 |
| 4.1 保压压力控制方法研究现状 | 第49-50页 |
| 4.2 基于LTV模型的注塑机保压段迭代学习控制方法 | 第50-54页 |
| 4.2.1 数学推导 | 第50-53页 |
| 4.2.2 收敛性分析 | 第53-54页 |
| 4.3 仿真实验与结果分析 | 第54-57页 |
| 4.4 注塑机实验与结果 | 第57-62页 |
| 4.4.1 实验用注塑机控制系统简介 | 第57-59页 |
| 4.4.2 保压压力的迭代学习控制方案设计 | 第59页 |
| 4.4.3 控制结果及分析 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于LTV模型的注塑机保压段迭代学习预测控制方法 | 第63-75页 |
| 5.1 注塑过程迭代学习预测控制方法研究现状 | 第63-64页 |
| 5.2 基于LTV模型的注塑机保压段迭代学习预测控制方法 | 第64-68页 |
| 5.3 仿真实验与结果分析 | 第68-71页 |
| 5.4 注塑机实验与结果 | 第71-74页 |
| 5.4.1 保压压力的迭代学习预测控制方案设计 | 第71页 |
| 5.4.2 控制结果及分析 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-87页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第87页 |
