软管制管机控制问题的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·软管制管机的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的工作 | 第13-14页 |
| 第2章 软管制管机生产线的总体方案讨论 | 第14-21页 |
| ·软管制管机的主体简介 | 第14页 |
| ·放带张力控制系统 | 第14-16页 |
| ·跟踪切割装置 | 第16-20页 |
| ·切割过程中产生的误差分析 | 第17-19页 |
| ·针对所产生的误差提出改进的方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统硬件的设计 | 第21-44页 |
| ·PLC 控制系统概述 | 第21-28页 |
| ·PLC 的结构和工作原理 | 第22-24页 |
| ·PLC 的编程语言 | 第24-25页 |
| ·本课题 PLC 的选型 | 第25-28页 |
| ·旋转式编码器的选型及简介 | 第28-31页 |
| ·旋转式编码器的分类与输出形式 | 第29-30页 |
| ·本设备编码器与 PLC 的连接 | 第30-31页 |
| ·伺服电机的简介 | 第31-42页 |
| ·伺服电机的特点 | 第31-32页 |
| ·伺服电机的分类及原理 | 第32-34页 |
| ·转矩控制模式与伺服电机接电路图 | 第34-35页 |
| ·转矩控制模式的计算与选择 | 第35-42页 |
| ·电路部分的设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统软件的设计 | 第44-50页 |
| ·系统软件的简介 | 第44页 |
| ·PLC 软件设计的方法 | 第44-46页 |
| ·本设备的总体流程图 | 第46-50页 |
| 第5章 控制软件的编制 | 第50-59页 |
| ·人机界面 HMI 设计 | 第50-54页 |
| ·触摸屏的工作原理与种类 | 第51-52页 |
| ·触摸屏的选型和应用 | 第52-54页 |
| ·触摸屏画面设计要点 | 第54页 |
| ·制管机人机界面的设计 | 第54-59页 |
| 结束语和展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 附录 B 该软管制管机的实物图 | 第66页 |
