| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容与方法 | 第13-16页 |
| 第2章 基于DM6446的三维数据获取 | 第16-31页 |
| 2.1 三维测量系统的构建 | 第16-21页 |
| 2.1.1 三维测量原理 | 第16-19页 |
| 2.1.2 格雷码编码原理 | 第19-21页 |
| 2.2 DM6446三维数据获取 | 第21-28页 |
| 2.2.1 目标区域的提取 | 第21-25页 |
| 2.2.2 格雷码解码原理 | 第25页 |
| 2.2.3 三维数据的获取及软件实现 | 第25-28页 |
| 2.3 数据的返回与显示 | 第28-29页 |
| 2.4 结果与分析 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 三维数据加速获取的多DSP系统硬件设计 | 第31-47页 |
| 3.1 系统设计要求 | 第31页 |
| 3.2 多DSP系统方案设计 | 第31-39页 |
| 3.2.1 处理器选择 | 第32-33页 |
| 3.2.2 电源模块设计 | 第33-37页 |
| 3.2.3 多DSP扩展以及任务分配 | 第37-39页 |
| 3.3 图像采集子系统原理及硬件模块设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 视频处理系统 | 第39-41页 |
| 3.3.2 解码电路原理 | 第41-43页 |
| 3.4 数据主存储模块设计 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于DM6446的多DSP三维数据获取 | 第47-59页 |
| 4.1 并行系统分析 | 第47-48页 |
| 4.2 基于DM6446的单从DSP的三维数据获取 | 第48-52页 |
| 4.2.1 方案设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 三维数据获取 | 第50-52页 |
| 4.2.3 系统评价及分析 | 第52页 |
| 4.3 基于DM6446的多从DSP系统方案设计 | 第52-55页 |
| 4.4 数据处理 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统试验与分析 | 第59-67页 |
| 5.1 系统组成 | 第59-63页 |
| 5.1.1 系统整体结构 | 第59-60页 |
| 5.1.2 多DSP系统 | 第60页 |
| 5.1.3 系统标定 | 第60-63页 |
| 5.2 系统实验与结果分析 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |