| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外超声波测距研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内外互相关算法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外互相关算法在超声波中的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 互相关法超声波测距原理分析 | 第16-35页 |
| 2.1 超声波测距原理分析 | 第16-31页 |
| 2.1.1 超声波优势分析 | 第17-19页 |
| 2.1.2 超声波的物理特性 | 第19-20页 |
| 2.1.3 超声波传感器 | 第20-25页 |
| 2.1.4 发射脉冲波形 | 第25-26页 |
| 2.1.5 脉冲压缩 | 第26-27页 |
| 2.1.6 线性调频信号 | 第27-30页 |
| 2.1.7 基于脉冲压缩的超声波测距系统 | 第30-31页 |
| 2.2 互相关测距原理分析 | 第31-34页 |
| 2.2.1 互相关函数定义 | 第31-32页 |
| 2.2.2 相关函数性质 | 第32-33页 |
| 2.2.3 互相关测距系统 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 单比特互相关算法研究 | 第35-47页 |
| 3.1 典型互相关算法比较 | 第35-39页 |
| 3.1.1 快速互相关法分析 | 第35-38页 |
| 3.1.2 傅里叶的逆变换分析 | 第38-39页 |
| 3.2 单比特互相关算法设计 | 第39-46页 |
| 3.2.1 算法系统设计 | 第39-43页 |
| 3.2.2 算法性能比较实验 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 单比特互相关算法去噪处理 | 第47-69页 |
| 4.1 无噪音单比特互相关处理效果 | 第47-48页 |
| 4.2 噪声对单比特互相关的影响测试 | 第48-60页 |
| 4.3 基于滑动滤波器的去噪方法 | 第60-64页 |
| 4.3.1 滑动平均滤波器的模型 | 第61-62页 |
| 4.3.2 滑动平均滤波器基本原理 | 第62-63页 |
| 4.3.3 滑动平均滤波器输出方式 | 第63-64页 |
| 4.4 去噪性能实验研究 | 第64-68页 |
| 4.4.1 滑动平均滤波器参数配置 | 第64-65页 |
| 4.4.2 基于滑动平均滤波器的单比特互相关法实验结果 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |