| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 虚拟装配及其关键技术 | 第22-29页 |
| 2.1 虚拟现实技术 | 第22-23页 |
| 2.1.1 虚拟现实系统的组成 | 第22-23页 |
| 2.1.2 虚拟现实系统的分类 | 第23页 |
| 2.2 虚拟装配技术 | 第23-27页 |
| 2.2.1 虚拟装配的基本原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 虚拟装配技术的作用 | 第25-26页 |
| 2.2.3 虚拟装配系统总体结构及组成 | 第26页 |
| 2.2.4 虚拟装配的工作流程 | 第26-27页 |
| 2.3 虚拟装配的关键技术 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 虚拟装配信息模型 | 第29-37页 |
| 3.1 装配信息模型概述 | 第29-30页 |
| 3.2 装配信息模型的主要内容 | 第30-32页 |
| 3.3 十字万向联轴器的装配模型结构及其简化 | 第32-36页 |
| 3.3.1 十字万向联轴器的技术特性 | 第33页 |
| 3.3.2 十字万向联轴器的三维模型 | 第33-34页 |
| 3.3.3 十字万向联轴器装配模型的简化 | 第34-35页 |
| 3.3.4 十字万向联轴器的结构树模型 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 十字万向联轴器的虚拟装配工艺规划 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 十字万向联轴器虚拟装配序列规划 | 第37-43页 |
| 4.2.1 装配序列规划流程 | 第37-38页 |
| 4.2.2 十字万向联轴器的装配序列 | 第38-43页 |
| 4.3 十字万向联轴器虚拟装配路径规划 | 第43-48页 |
| 4.3.1 装配路径规划流程 | 第43-44页 |
| 4.3.2 关键零部件装配路径的生成 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于DELMIA的十字万向联轴器虚拟装配过程仿真 | 第49-62页 |
| 5.1 DELMIA简介 | 第49页 |
| 5.2 十字万向联轴器的虚拟装配过程仿真 | 第49-53页 |
| 5.2.1 PPR模型树的构建 | 第50-51页 |
| 5.2.2 虚拟装配过程仿真 | 第51-53页 |
| 5.3 干涉检测分析 | 第53-61页 |
| 5.3.1 干涉检测方法 | 第53-54页 |
| 5.3.2 静态干涉检测与分析 | 第54-58页 |
| 5.3.3 动态干涉检测与分析 | 第58-61页 |
| 5.4 仿真结果输出 | 第61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 虚拟现实系统在十字万向联轴器虚拟装配中的应用 | 第62-70页 |
| 6.1 引言 | 第62页 |
| 6.2 三维仿真可视化系统的总体布局 | 第62-63页 |
| 6.3 三维仿真可视化系统的组成 | 第63-67页 |
| 6.3.1 硬件系统组成 | 第63-65页 |
| 6.3.2 软件系统组成 | 第65-67页 |
| 6.4 三维仿真可视化系统的工作原理 | 第67-68页 |
| 6.5 十字万向联轴器虚拟装配的可视化演示 | 第68-69页 |
| 6.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 本文总结 | 第70页 |
| 7.2 不足与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第76页 |