卷取负载模拟器的研究与设计
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1.绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 负载模拟器国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第11页 |
| 1.2.3 负载模拟器发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.4 负载模拟器的分类 | 第12页 |
| 1.2.5 电动负载模拟器的结构 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源、本文的主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文主要内容 | 第14页 |
| 1.3.3 论文章节安排 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2.卷取控制分析及负载模型建立 | 第15-22页 |
| 2.1 卷取控制过程分析 | 第15-16页 |
| 2.2 卷取参数分析 | 第16-17页 |
| 2.3 卷取负载数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3.1 有源逆变原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 基于有源逆变负载模拟器设计 | 第18-19页 |
| 2.3.3 基于有源逆变的负载模拟器数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3.卷取负载模拟器设计 | 第22-46页 |
| 3.1 卷取张力控制系统设计 | 第22-24页 |
| 3.2 SIMOTIOND张力控制方法分析 | 第24-26页 |
| 3.3 S120变频器矢量控制系统分析 | 第26-35页 |
| 3.3.1 永磁同步电机的数学模型 | 第27-30页 |
| 3.3.2 脉宽调制技术 | 第30-31页 |
| 3.3.3 SVPWM原理 | 第31-34页 |
| 3.3.4 转速与位置检测技术 | 第34页 |
| 3.3.5 旋转式光电编码器的分类 | 第34-35页 |
| 3.4 负载模拟系统的设计 | 第35-36页 |
| 3.5 基于STM32控制板硬件电路设计 | 第36-42页 |
| 3.5.1 电源电路 | 第37-38页 |
| 3.5.2 时钟电路 | 第38-39页 |
| 3.5.3 A/D电路 | 第39-40页 |
| 3.5.4 D/A转换电路 | 第40页 |
| 3.3.5 I/O接口电路 | 第40-41页 |
| 3.5.6 串口通讯接口电路 | 第41-42页 |
| 3.5.7 JTAG下载调试电路 | 第42页 |
| 3.6 PID控制器原理与电流调节器的设计 | 第42-45页 |
| 3.6.1 PID控制原理 | 第42-43页 |
| 3.6.2 数字PID的两种基本算法 | 第43-44页 |
| 3.6.3 电流调节器软件设计 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 4.卷取负载模拟器试验与结果分析 | 第46-51页 |
| 4.1 SIMOTIOND与S120硬件组态 | 第46页 |
| 4.2 卷取负载模拟器试验与结果分析 | 第46-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5.总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 STM32控制板实物图 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57-58页 |
