| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 EAP和碳纳米管简介 | 第10-11页 |
| 1.2.1 EAP简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 碳纳米管简介 | 第11页 |
| 1.3 离子型电驱动器的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 IPMC | 第11-13页 |
| 1.3.2 碳纳米管离子型电驱动器 | 第13-16页 |
| 1.4 目前存在的问题 | 第16页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电驱动器的制备工艺改进分析 | 第18-38页 |
| 2.1 电驱动器工艺改进分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 电驱动器的致动机理分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电驱动器的输出力性能影响因素分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 掺杂和交联工艺分析 | 第20-21页 |
| 2.2 电驱动器改进制备工艺的流程 | 第21-27页 |
| 2.2.1 实验原料及主要实验仪器 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电驱动器工艺改进的制备流程 | 第22-27页 |
| 2.3 电驱动器的输出力性能评价指标 | 第27-30页 |
| 2.3.1 输出力密度 | 第27-28页 |
| 2.3.2 应变 | 第28-30页 |
| 2.4 电驱动器输出力的测试条件分析 | 第30-34页 |
| 2.4.1 不同直流电压对电驱动器输出力性能的影响 | 第30-32页 |
| 2.4.2 不同输出位置对电驱动器输出力性能的影响 | 第32-34页 |
| 2.5 实验测试和微观结构表征方法 | 第34-36页 |
| 2.5.1 输出力性能的测试方法 | 第34-35页 |
| 2.5.2 力学性能的测试方法 | 第35页 |
| 2.5.3 比电容的测试方法 | 第35-36页 |
| 2.5.4 微观结构的表征方法 | 第36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 电极膜中掺杂MnO_2对电驱动器输出力特性影响的研究 | 第38-48页 |
| 3.1 掺杂MnO_2对电驱动器输出力性能的影响 | 第38-41页 |
| 3.2 掺杂MnO_2对电极膜性能的影响 | 第41-45页 |
| 3.2.1 掺杂MnO_2对电极膜比电容的影响 | 第41-42页 |
| 3.2.2 掺杂MnO_2对电极膜物质组分的影响 | 第42-43页 |
| 3.2.3 掺杂MnO_2对电极膜微观形貌的影响 | 第43-45页 |
| 3.3 掺杂Mn02对电驱动器输出力性能的增强机理分析 | 第45-47页 |
| 3.3.1 比电容对电驱动器输出力性能的影响 | 第45-46页 |
| 3.3.2 综合分析 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 电致动膜中掺杂MCNT对电驱动器输出力特性影响的研究 | 第48-58页 |
| 4.1 掺杂MCNT对电驱动器输出力性能的影响 | 第48-51页 |
| 4.2 掺杂MCNT对电致动膜性能的影响 | 第51-55页 |
| 4.2.1 掺杂MCNT对电致动膜比电容的影响 | 第51-52页 |
| 4.2.2 掺杂MCNT对电致动膜弹性模量的影响 | 第52-54页 |
| 4.2.3 掺杂MCNT对电致动膜微观形貌的影响 | 第54-55页 |
| 4.3 掺杂MCNT对电驱动器输出力性能的增强机理分析 | 第55-57页 |
| 4.3.1 弹性模量对电驱动器输出力密度的影响 | 第55-56页 |
| 4.3.2 比电容对电驱动器输出力性能的影响 | 第56-57页 |
| 4.3.3 综合分析 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 交联京尼平对电驱动器输出力特性影响的研究 | 第58-68页 |
| 5.1 交联京尼平对电驱动器输出力性能的影响 | 第58-61页 |
| 5.2 交联京尼平对电致动膜性能的影响 | 第61-66页 |
| 5.2.1 交联京尼平对电致动膜比电容的影响 | 第61-62页 |
| 5.2.2 交联京尼平对电致动膜弹性模量的影响 | 第62-64页 |
| 5.2.3 交联京尼平对电致动膜微观形貌的影响 | 第64-66页 |
| 5.3 交联京尼平对电驱动器输出力性能的增强机理分析 | 第66-67页 |
| 5.3.1 弹性模量对电驱动器输出力密度的影响 | 第66-67页 |
| 5.3.2 综合分析 | 第67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
