| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 背景意义 | 第7-8页 |
| 1.2 姿态检测的国内外研究综述 | 第8-10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 1.3.1 论文的主要研究工作 | 第10-11页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 人体运动姿态检测的基本理论 | 第12-20页 |
| 2.1 人体姿态测量的基本知识 | 第12页 |
| 2.2 常见的人体模型 | 第12-13页 |
| 2.3 常用坐标系 | 第13页 |
| 2.4 姿态测检测系统的坐标转换 | 第13-15页 |
| 2.5 姿态解算方法 | 第15-19页 |
| 2.6 检测装置的安装位置 | 第19页 |
| 2.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统整体结构设计 | 第20-25页 |
| 3.1 系统的设计思想 | 第20-22页 |
| 3.1.1 系统方案设计 | 第20页 |
| 3.1.2 无线传输方案设计 | 第20-22页 |
| 3.2 MPU-9255 的介绍 | 第22-24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第25-34页 |
| 4.1 ARM系统以及外围电路设计 | 第25页 |
| 4.2 STM32F103T6功能模块介绍 | 第25-27页 |
| 4.3 ARM的电源设计 | 第27-28页 |
| 4.4 ARM的最小系统设计 | 第28-29页 |
| 4.5 MPU-9255 供电电路 | 第29-30页 |
| 4.6 MPU-9255 与ARM的接口电路 | 第30-31页 |
| 4.7 无线传输模块的设计 | 第31-32页 |
| 4.8 USB转串口电路设计 | 第32-33页 |
| 4.9 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第34-48页 |
| 5.1 STM32F103软件Keil MDK简介 | 第34-35页 |
| 5.2 STM32F103系统软件的整体流程 | 第35-37页 |
| 5.3 USART模块软件设计 | 第37-39页 |
| 5.3.1 USART模块初始化 | 第37-38页 |
| 5.3.2 USART数据的接收和发送 | 第38-39页 |
| 5.4 I2C总线的软件设计 | 第39-41页 |
| 5.5 传感器的数据采集流程 | 第41-43页 |
| 5.6 姿态模拟单元软件设计 | 第43-47页 |
| 5.6.1 数据接收软件 | 第43-44页 |
| 5.6.2 姿态模拟软件设计 | 第44-47页 |
| 5.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 系统的调试与实验 | 第48-53页 |
| 6.1 电路板的调试 | 第48页 |
| 6.2 人体运动姿态采集模块的调试 | 第48-50页 |
| 6.3 人体运动姿态检测的实现过程 | 第50-52页 |
| 6.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第58-59页 |