| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 电动汽车的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 电动汽车发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电动汽车的内部结构 | 第10页 |
| 1.2.3 电动汽车驱动电机研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 无传感器控制技术 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 无传感器技术的估算方法 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的研究工作 | 第14-15页 |
| 第2章 车用永磁同步电机控制策略的研究 | 第15-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 在ABC坐标系中SPMSM的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 在 αβ 坐标系中SPMSM的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 在dq坐标系中SPMSM的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 矢量控制技术 | 第21-22页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第22-26页 |
| 2.4.1 SVPWM的基本原理 | 第22-24页 |
| 2.4.2 SVPWM的算法 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制策略及仿真 | 第27-35页 |
| 3.1 电流环设计方案 | 第27-29页 |
| 3.1.1 设计电流环 | 第27-28页 |
| 3.1.2 设计电压前馈补偿型电流环 | 第28-29页 |
| 3.2 SPMSM矢量控制系统仿真 | 第29-32页 |
| 3.2.1 系统的仿真模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 系统的仿真结果 | 第30-32页 |
| 3.3 基于前馈补偿的矢量控制系统仿真 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 电动汽车无传感器矢量控制策略 | 第35-48页 |
| 4.1 MRAS的基本理论 | 第35-36页 |
| 4.2 基于MRAS的速度辨识算法 | 第36-41页 |
| 4.2.1 设计可调模型 | 第36-37页 |
| 4.2.2 设计自适应律 | 第37-41页 |
| 4.3 基于MRAS的无传感器系统仿真 | 第41-47页 |
| 4.3.1 建立系统的仿真模型 | 第41-42页 |
| 4.3.2 系统的仿真结果 | 第42-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 改进型MRAS无传感器控制系统仿真研究 | 第48-60页 |
| 5.1 改进的模型参考自适应系统 | 第48-54页 |
| 5.1.1 设计定子电阻的自适应律 | 第48-52页 |
| 5.1.2 改进型MRAS的仿真分析 | 第52-54页 |
| 5.2 与电压前馈型电流环结合 | 第54-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |