基于结构光视觉传感器的轮对踏面几何参数在线测量系统研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题背景意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-20页 |
| 1.2.1 接触式测量 | 第12-15页 |
| 1.2.2 非接触式测量 | 第15-20页 |
| 1.3 本论文研究内容 | 第20-21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 轮对踏面几何参数检测原理 | 第22-27页 |
| 2.1 列车外形主要几何参数 | 第22-24页 |
| 2.2 轮对主要参数测量方法 | 第24-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 检测系统整体设计 | 第27-40页 |
| 3.1 系统结构设计 | 第27-29页 |
| 3.1.1 传感器位置选择 | 第28-29页 |
| 3.2 双激光视觉传感器测量原理 | 第29-35页 |
| 3.2.1 线结构光传感器的三角测量原理 | 第29-31页 |
| 3.2.2 双激光视觉传感器的标定 | 第31-35页 |
| 3.3 双传感器系统工作流程 | 第35-37页 |
| 3.4 检测器件的选型与参数配置 | 第37-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 测量结果与误差分析 | 第40-49页 |
| 4.1 实验结果与分析 | 第40-42页 |
| 4.2 误差来源及分析 | 第42-48页 |
| 4.2.1 误差来源分析 | 第42-43页 |
| 4.2.2 影响测量精度的因素分析 | 第43-45页 |
| 4.2.3 测量不确定度评价 | 第45页 |
| 4.2.4 现场实验及结果 | 第45-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 论文主要工作内容总结 | 第49页 |
| 5.2 研究展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第53-55页 |
| 学位论文数据集 | 第55页 |
