| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 数控系统研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要贡献 | 第12页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 小型加工中心控制系统总体方案设计 | 第14-26页 |
| 2.1 小型加工中心需求分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 功能需求分析 | 第14页 |
| 2.1.2 技术需求分析 | 第14-16页 |
| 2.2 小型加工中心总体架构设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 机床硬件平台介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.2 控制系统方案设计 | 第18-21页 |
| 2.3 控制系统软件平台搭建及Linux CNC软件结构分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 控制系统软件平台搭建 | 第21-23页 |
| 2.3.2 LinuxCNC软件结构分析 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 控制系统软件控制模块研究设计 | 第26-46页 |
| 3.1 任务调度控制器模块分析 | 第26-33页 |
| 3.1.1 NML消息和共享内存通信机制 | 第27-28页 |
| 3.1.2 G代码处理器 | 第28-33页 |
| 3.1.2.1 G代码功能指令介绍 | 第28-30页 |
| 3.1.2.2 G代码模块源码解析 | 第30-33页 |
| 3.2 运动控制器模块分析 | 第33-39页 |
| 3.2.1 运动控制器工作原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 运动控制器源代码分析 | 第35-39页 |
| 3.2.2.1 命令处理函数分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2.2 核心控制函数分析 | 第37-39页 |
| 3.3 I/O控制器模块分析 | 第39-41页 |
| 3.4 刀具半径补偿设计 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 控制系统软件管理模块设计 | 第46-53页 |
| 4.1 图形用户界面设计 | 第46-50页 |
| 4.1.1 GUI图形用户界面简介 | 第46-47页 |
| 4.1.2 GUI图形用户界面设计 | 第47-50页 |
| 4.2 用户配置文件设置 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 控制系统硬件设计 | 第53-60页 |
| 5.1 硬件驱动模块设计 | 第53-55页 |
| 5.2 多轴运动控制卡电路设计 | 第55-58页 |
| 5.3 运动控制相关配置 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统测试与分析 | 第60-70页 |
| 6.1 测试平台构建 | 第60页 |
| 6.2 软件控制模块测试 | 第60-63页 |
| 6.3 多轴运动控制卡输出信号测试 | 第63-65页 |
| 6.4 系统功能测试 | 第65-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 7.1 全文总结 | 第70页 |
| 7.2 后期工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |