TBM支撑—推进—换步机构动力学特性分析
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 TBM机构简介及运动分析 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 TBM的分类 | 第16-17页 |
| 2.3 TBM的组成及工作原理 | 第17-21页 |
| 2.3.1 TBM的组成 | 第17-20页 |
| 2.3.2 机构工作原理 | 第20-21页 |
| 2.4 机构自由度及运动分析 | 第21-26页 |
| 2.4.1 驱动方式研究 | 第21-22页 |
| 2.4.2 机构自由度分析 | 第22-24页 |
| 2.4.3 机构运动分析 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 TBM支撑-推进-换步机构动力学模型 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基本假设 | 第27-28页 |
| 3.3 激励分析 | 第28-29页 |
| 3.4 动力学模型 | 第29-40页 |
| 3.4.1 建立动力学方程的方法 | 第29-31页 |
| 3.4.2 机构的动力学模型 | 第31-32页 |
| 3.4.3 机构的动能 | 第32页 |
| 3.4.4 机构的势能 | 第32-37页 |
| 3.4.5 系统耗散能 | 第37-38页 |
| 3.4.6 动力学方程 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 固有特性分析及灵敏度分析 | 第41-59页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 模型基本参数计算 | 第41-51页 |
| 4.2.1 刚度建模 | 第41-49页 |
| 4.2.2 阻尼模型建立 | 第49-50页 |
| 4.2.3 基本参数 | 第50-51页 |
| 4.3 固有特性分析 | 第51-53页 |
| 4.4 固有频率的灵敏度分析 | 第53-58页 |
| 4.4.1 灵敏度计算 | 第53-54页 |
| 4.4.2 固有频率随刚度变化 | 第54-55页 |
| 4.4.3 固有频率随质量的变化 | 第55-56页 |
| 4.4.4 灵敏度随各油缸的变化 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 响应灵敏度分析及动力学参数研究 | 第59-75页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 响应求解方法 | 第59-61页 |
| 5.3 动态响应的灵敏度分析 | 第61-67页 |
| 5.3.1 刚度变化对响应幅值的影响。 | 第61-66页 |
| 5.3.2 质量变化对幅值的影响 | 第66-67页 |
| 5.4 基于灵敏度分析的动力学参数修改 | 第67-73页 |
| 5.4.1 单一参数变化的影响 | 第68-71页 |
| 5.4.2 多参数变化的影响 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
