履带车辆机电复合传动模拟加载试验技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 机电复合传动履带车技术的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 机电复合传动履带车试验介绍 | 第14-16页 |
| 1.4 本论文研究背景和主要内容 | 第16-18页 |
| 2 机电复合传动履带车行驶动力学研究 | 第18-40页 |
| 2.1 履带车基本运动模型简化 | 第19-21页 |
| 2.2 水平面行驶动力学模型 | 第21-28页 |
| 2.2.1 水平面直线行驶分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 水平面转向行驶分析 | 第23-26页 |
| 2.2.3 考虑离心力时的水平面转向 | 第26-28页 |
| 2.3 斜坡面行驶动力学模型 | 第28-38页 |
| 2.3.1 斜坡面直线行驶分析 | 第28-31页 |
| 2.3.2 斜坡面转向行驶分析 | 第31-37页 |
| 2.3.3 考虑离心力时的斜坡面转向 | 第37-38页 |
| 2.3.4 斜坡面上非匀速转向 | 第38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 复杂行驶轨迹设计研究 | 第40-60页 |
| 3.1 平面行驶轨迹设计 | 第40-50页 |
| 3.1.1 平面行驶轨迹简化 | 第40-42页 |
| 3.1.2 车辆转弯模型分析 | 第42-44页 |
| 3.1.3 由平面道路推导模型函数 | 第44-47页 |
| 3.1.4 行驶轨迹中过渡曲线的设计 | 第47-50页 |
| 3.2 空间曲线的曲率和挠度 | 第50-52页 |
| 3.3 无侧倾空间行驶轨迹研究 | 第52-55页 |
| 3.4 复杂空间行驶轨迹研究 | 第55-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 4 机电复合传动测控系统对被试件加载研究 | 第60-82页 |
| 4.1 机电复合传动履带车试验系统搭建 | 第60-66页 |
| 4.1.1 测试对象简介 | 第60-63页 |
| 4.1.2 测控系统介绍 | 第63-65页 |
| 4.1.3 仿真试验建立介绍 | 第65-66页 |
| 4.2 行驶模拟与加载技术研究 | 第66-72页 |
| 4.2.1 试验惯量补偿计算 | 第66-68页 |
| 4.2.2 行驶模拟模拟试验加载计算 | 第68-72页 |
| 4.3 道路行驶模拟加载分析 | 第72-78页 |
| 4.3.1 水平面行驶模拟分析 | 第72-76页 |
| 4.3.2 斜坡面行驶模拟分析 | 第76-78页 |
| 4.4 试验模拟道路的离散化处理 | 第78-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 5 总结与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 总结 | 第82页 |
| 5.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
