基于全方位视觉的目标检测与跟踪研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-15页 |
| ·全方位视觉 | 第11-14页 |
| ·目标检测与跟踪技术 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容及各章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 全方位视觉 | 第17-27页 |
| ·全方位视觉概述 | 第17-23页 |
| ·全方位视觉成像 | 第17-20页 |
| ·全方位视觉的特点 | 第20-21页 |
| ·全方位视觉的应用领域 | 第21-23页 |
| ·全方位视觉传感器 | 第23-26页 |
| ·双曲面全方位视觉传感器光学成像原理 | 第24-25页 |
| ·全方位视觉传感器参数 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 全方位图像展开 | 第27-41页 |
| ·全方位图像展开算法概述 | 第27-28页 |
| ·基于HOUGH 变换的全方位图像展开 | 第28-36页 |
| ·Hough 变换的基本原理 | 第28-29页 |
| ·Hough 变换进行圆检测 | 第29-31页 |
| ·基于图像中心的全方位图像展开 | 第31-33页 |
| ·实验结果与分析 | 第33-36页 |
| ·全方位视频序列展开 | 第36-40页 |
| ·视频序列展开的难点 | 第36页 |
| ·视频序列的展开的原则 | 第36-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 复杂环境下运动目标检测 | 第41-60页 |
| ·目标检测算法概述 | 第41-44页 |
| ·帧间差分法 | 第41-42页 |
| ·光流法 | 第42-43页 |
| ·背景减除法 | 第43-44页 |
| ·颜色模型 | 第44-48页 |
| ·RGB 模型 | 第44-45页 |
| ·HSV 模型 | 第45-47页 |
| ·YUV 模型 | 第47-48页 |
| ·基于自适应混合高斯模型的目标检测 | 第48-55页 |
| ·采样频率调整 | 第49页 |
| ·自适应高斯模型背景建模 | 第49-52页 |
| ·形态学处理 | 第52-54页 |
| ·连通性分析 | 第54-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-59页 |
| ·光照温和条件下目标检测 | 第56-57页 |
| ·光照强烈条件下目标检测 | 第57-59页 |
| ·背景模型更新分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 运动目标跟踪 | 第60-73页 |
| ·目标跟踪算法概述 | 第60-62页 |
| ·基于背景减除和CAMSHIFT 算法的目标跟踪 | 第62-68页 |
| ·目标模型建立 | 第62-63页 |
| ·Mean Shift 算法 | 第63-65页 |
| ·Camshift 算法 | 第65-67页 |
| ·基于背景减除/Camshift 的目标跟踪算法 | 第67-68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-70页 |
| ·单目标检测跟踪 | 第68-69页 |
| ·多目标检测跟踪 | 第69-70页 |
| ·全方位视觉目标检测与跟踪系统 | 第70-72页 |
| ·系统概述 | 第70-71页 |
| ·各模块功能介绍 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文工作总结 | 第73页 |
| ·工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
| 详细摘要 | 第82-84页 |
