| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-34页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·管道运输的发展概况 | 第11-12页 |
| ·管道运营中存在的微小泄漏安全问题 | 第12-14页 |
| ·管道泄漏检测方法综述 | 第14-24页 |
| ·外部检测法 | 第14-17页 |
| ·内部检测法 | 第17-24页 |
| ·基于球形内检测器的管道微小泄漏检测系统 | 第24-30页 |
| ·检测原理及技术优势 | 第24-25页 |
| ·需解决的关键问题 | 第25页 |
| ·拟解决关键问题领域国内外研究现状 | 第25-30页 |
| ·本课题研究主要内容及意义 | 第30-34页 |
| 第二章 球形内检测器安全通过性研究及关键参数确定 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基本概念 | 第34-35页 |
| ·计算流体动力学仿真方法 | 第35-40页 |
| ·问题描述及流体控制方程 | 第35-38页 |
| ·求解过程及边界条件 | 第38-39页 |
| ·网格划分及独立性测试 | 第39-40页 |
| ·流体动力学仿真分析讨论 | 第40-46页 |
| ·管道内球体周围的压力及流速分布特征 | 第41-43页 |
| ·流体对球体推力的影响因素分析 | 第43-46页 |
| ·模拟管道实验验证及球形内检测器关键参数确定 | 第46-49页 |
| ·球形内检测器样机竖直管道通过性实验 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-54页 |
| 第三章 管道微小泄漏内检测近声场声信号特性研究 | 第54-78页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·基于Lighthill声类比的气动噪声计算方法 | 第55-59页 |
| ·计算气动声学理论 | 第55-57页 |
| ·Lighthill声类比方程 | 第57-58页 |
| ·CFD/CAA混合法计算喷流噪声 | 第58-59页 |
| ·计算流体仿真模型和计算声学模型建立及其边界条件 | 第59-62页 |
| ·仿真计算结果与分析讨论 | 第62-70页 |
| ·泄漏速率与管道内压及泄漏孔径的关系 | 第62-63页 |
| ·声波在管道内的传播 | 第63-65页 |
| ·管道内泄漏声源近场声信号特性 | 第65-68页 |
| ·泄漏噪声在管道内的分布特征 | 第68-70页 |
| ·模拟泄漏实验装置及实验 | 第70-75页 |
| ·模拟泄漏实验装置 | 第70-71页 |
| ·管道两端不同边界条件对检测的影响 | 第71-72页 |
| ·实验结果分析讨论 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-78页 |
| 第四章 电磁地面标记器与MEMS加速度计联合定位技术 | 第78-106页 |
| ·引言 | 第78-80页 |
| ·球形内检测器滚动状态分析 | 第80-82页 |
| ·滚动状态下低频电磁标记技术 | 第82-89页 |
| ·旋转电磁发射器产生低频电磁波特性分析 | 第82-86页 |
| ·跟踪定位原理 | 第86-87页 |
| ·实验室环境下旋转电磁发射接收实验 | 第87-89页 |
| ·基于MEMS加速度计的精确定位方法 | 第89-100页 |
| ·旋转状态下利用MEMS加速度计定位原理 | 第89-91页 |
| ·定位实验验证 | 第91-100页 |
| ·电磁地面标记器与MEMS加速度计联合定位算法 | 第100-103页 |
| ·算法流程 | 第100-102页 |
| ·误差分析及提高定位精度手段 | 第102-103页 |
| ·小结 | 第103-106页 |
| 第五章 球形内检测器系统样机研制及现场应用 | 第106-124页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·球形内检测器机械结构设计 | 第106-107页 |
| ·传感单元与采集存储系统设计 | 第107-109页 |
| ·基于Labview的上位机软件设计 | 第109-112页 |
| ·样机在 77km成品油管道泄漏检测及跟踪实验应用 | 第112-123页 |
| ·模拟泄漏及跟踪实验方案 | 第112-114页 |
| ·试验结果分析讨论 | 第114-123页 |
| ·小结 | 第123-124页 |
| 第六章 总结与展望 | 第124-128页 |
| ·总结 | 第124-126页 |
| ·工作展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |