| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·电液伺服控制技术的发展 | 第11-19页 |
| ·电液伺服技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·电-机械转换器的研究现状 | 第13-19页 |
| ·电液伺服阀的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·论文的意义及研究内容 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 大流量 2D伺服阀建模及仿真 | 第23-39页 |
| ·大流量 2D伺服阀的结构 | 第23-25页 |
| ·大流量 2D伺服阀的工作原理 | 第25-29页 |
| ·伺服螺旋原理 | 第25-27页 |
| ·大流量 2D伺服阀的工作原理 | 第27页 |
| ·大流量 2D伺服阀的优点 | 第27-29页 |
| ·大流量 2D伺服阀的数学建模 | 第29-34页 |
| ·数学模型的建立 | 第29-32页 |
| ·大流量 2D伺服阀线性化分析 | 第32-34页 |
| ·大流量 2D伺服阀斜槽型导控级的仿真 | 第34-37页 |
| ·动态特性仿真 | 第34-36页 |
| ·结构参数对频率响应的影响 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 大流量 2D伺服阀电—机械转换器的建模 | 第39-49页 |
| ·步进电机的分类 | 第39-40页 |
| ·步进电机的基本结构 | 第40-41页 |
| ·三相感应子式同步电机的工作原理 | 第41-44页 |
| ·三相感应子式同步电机的数学建模 | 第44-48页 |
| ·电压平衡方程 | 第44-46页 |
| ·转子动力学方程 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 大流量 2D伺服阀电—机械转换器控制技术研究及仿真 | 第49-68页 |
| ·空间矢量控制 | 第49-52页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第49页 |
| ·空间矢量控制中的坐标变换 | 第49-52页 |
| ·空间矢量控制在三相感应子式电机上的实现 | 第52-60页 |
| ·空间矢量的基本原理 | 第52-55页 |
| ·空间矢量的调制方案 | 第55-57页 |
| ·空间矢量的控制算法 | 第57-60页 |
| ·感应子式同步电机矢量控制方法及系统简图 | 第60-61页 |
| ·三相感应子式同步电机矢量控制仿真 | 第61-66页 |
| ·仿真系统的设计 | 第61-64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 大流量 2D伺服阀控制器的设计及其实验研究 | 第68-91页 |
| ·电-机械转换器嵌入式控制器的设计 | 第68-80页 |
| ·硬件设计 | 第68-76页 |
| ·电—机械转换器同步跟踪控制算法 | 第76-78页 |
| ·软件程序设计 | 第78-80页 |
| ·电-机械转换器特性试验 | 第80-82页 |
| ·电-机械转换器的静态实验研究 | 第80页 |
| ·电-机械转换器的动态实验研究 | 第80-82页 |
| ·大流量 2D伺服阀实验 | 第82-90页 |
| ·实验系统平台的搭建 | 第82-86页 |
| ·空载流量特性的研究 | 第86-87页 |
| ·零位泄漏特性的研究 | 第87页 |
| ·2D数字伺服阀的动态特性 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 结论与展望 | 第91-93页 |
| ·论文总结 | 第91-92页 |
| ·后续展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第97页 |