| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8页 |
| ·PMSM控制技术的发展 | 第8-10页 |
| ·PMSM无传感器控制技术 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 PMSM的结构及矢量控制原理 | 第13-19页 |
| ·PMSM的结构与工作原理 | 第13-14页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 基于MATLAB的永磁同步电机仿真模型 | 第19-33页 |
| ·d-q坐标系二电平广义逆变器SVPWM波 | 第19-20页 |
| ·直角坐标系SVPWM基本概念 | 第20-23页 |
| ·SVPWM的算法实现 | 第23-25页 |
| ·PMSM调速系统仿真模型 | 第25-30页 |
| ·仿真结果及分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于变结构MRAS的PMSM矢量控制系统 | 第33-41页 |
| ·MRAS速度观测器的实现 | 第33-36页 |
| ·变结构MRAS速度观测器的实现 | 第36-38页 |
| ·抖振的消除 | 第38页 |
| ·PMSM滑模变结构MRAS控制系统仿真及分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 基于TMS320F2812的PMSM系统的设计 | 第41-57页 |
| ·系统的硬件组成 | 第41-42页 |
| ·系统主电路 | 第42-45页 |
| ·控制电路的设计 | 第45-50页 |
| ·系统软件实现 | 第50-54页 |
| ·实验结果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者简历 | 第62-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64页 |