基于MPC的煤矿井下排水系统合理用电策略研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外矿井排水系统研究状况 | 第12-14页 |
| ·国外研究状况 | 第12-13页 |
| ·国内研究状况 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容及方法 | 第14-15页 |
| ·课题的主要内容 | 第14-15页 |
| ·课题的应用方法 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2. 排水系统合理用电策略研究 | 第16-31页 |
| ·控制策略分析 | 第16-18页 |
| ·控制策略提出原因及目的 | 第16页 |
| ·老虎台矿井概况及影响因素 | 第16-18页 |
| ·灰色模型的建立 | 第18-23页 |
| ·灰色系统理论的应用 | 第18-20页 |
| ·GM(1,1)模型的检验方法 | 第20-21页 |
| ·GM(1,1)模型建立效果 | 第21-23页 |
| ·模型预测控制的应用 | 第23-26页 |
| ·开环模型建立及分析 | 第24-25页 |
| ·闭环模型建立及分析 | 第25-26页 |
| ·控制策略的总体方案设计 | 第26-29页 |
| ·辽宁地区峰谷时段设定 | 第26-27页 |
| ·泵房参数 | 第27页 |
| ·总体方案实现 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 煤矿排水系统硬件构成 | 第31-44页 |
| ·控制系统总体设计 | 第31页 |
| ·单台水泵管路系统 | 第31-32页 |
| ·检测系统 | 第32-35页 |
| ·涌水量检测 | 第33页 |
| ·电磁阀 | 第33-34页 |
| ·真空表 | 第34页 |
| ·水仓液位检测 | 第34-35页 |
| ·泵送流量传感器 | 第35页 |
| ·控制实行系统 | 第35页 |
| ·排水泵的安全保障 | 第35-36页 |
| ·硬件技术拓展 | 第36-42页 |
| ·变频技术的原理 | 第36-38页 |
| ·变频泵调速的原理 | 第38页 |
| ·变频控制考虑因素 | 第38-39页 |
| ·变频器的PID控制算法 | 第39-41页 |
| ·变频技术在泵房中的应用 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 系统软件设计 | 第44-51页 |
| ·总体设计 | 第44页 |
| ·水泵自动替换子程序 | 第44-45页 |
| ·水泵启动程序 | 第45页 |
| ·水泵及电网的冲击保护 | 第45-47页 |
| ·用电策略程序 | 第47页 |
| ·系统保护子程序 | 第47-48页 |
| ·系统的运行方式程序设计 | 第48-50页 |
| ·就地手动控制 | 第48页 |
| ·集中控制 | 第48-49页 |
| ·远程控制 | 第49页 |
| ·自动控制 | 第49页 |
| ·程序设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于KingView的泵房操作界面 | 第51-57页 |
| ·上位机界面建立 | 第51-52页 |
| ·组态王软件 | 第51页 |
| ·监控界面建立过程 | 第51-52页 |
| ·上位机界面 | 第52-55页 |
| ·泵房监控界面 | 第52-53页 |
| ·水泵监控画面 | 第53-54页 |
| ·趋势曲线界面 | 第54-55页 |
| ·报警界面 | 第55页 |
| ·通讯实现 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 6. 仿真实验研究 | 第57-63页 |
| ·水泵启动仿真实验 | 第57页 |
| ·峰前预测效果 | 第57-59页 |
| ·灰色预测效果 | 第58页 |
| ·模型预测控制效果 | 第58-59页 |
| ·用电策略仿真实验 | 第59-63页 |
| 7 实验室实验 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 附录A 组态王设计及PLC通信 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
