惯性数据采集系统设计及其在电梯运动检测中的应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·电梯测速研究现状 | 第7-8页 |
| ·电梯测速技术发展趋势 | 第8-9页 |
| ·本课题主要工作 | 第9-10页 |
| 第2章 惯性数据采集系统总体设计方案 | 第10-13页 |
| ·系统框架设计 | 第10页 |
| ·硬件设计方案的选择 | 第10-12页 |
| ·主控制器的选择 | 第10-11页 |
| ·惯性传感器的选择 | 第11-12页 |
| ·上位机设计方案 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第3章 惯性数据采集系统设计 | 第13-29页 |
| ·主控制器模块设计 | 第13-20页 |
| ·主控制器内核及电源电路设计 | 第13页 |
| ·STM32与其他外设的通信技术 | 第13-17页 |
| ·主控制器内核及片上外设软件设计 | 第17-20页 |
| ·惯性传感器模块设计 | 第20-22页 |
| ·惯性传感器MPU6000硬件电路设计 | 第20-21页 |
| ·MPU6000与STM32的接口技术 | 第21-22页 |
| ·存储模块设计 | 第22-26页 |
| ·SD卡硬件电路设计 | 第22页 |
| ·SD卡与STM32的接口技术 | 第22-26页 |
| ·红外通信和机械按键模块 | 第26-27页 |
| ·红外通信和机械按键硬件电路设计 | 第26页 |
| ·红外遥控软件设计 | 第26-27页 |
| ·显示模块 | 第27-28页 |
| ·上位机模块 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 电梯运动数据处理 | 第29-51页 |
| ·电梯速度曲线 | 第29-31页 |
| ·电梯速度曲线的介绍 | 第29-30页 |
| ·电梯运行曲线在电梯故障中的应用 | 第30-31页 |
| ·电梯加速度数值积分 | 第31-35页 |
| ·数据误差补偿和滤波 | 第35-47页 |
| ·静态误差补偿 | 第36-37页 |
| ·动态误差滤波 | 第37-47页 |
| ·电梯测试数据在不同滤波方式的分析比较 | 第47-50页 |
| ·静态分析 | 第47-49页 |
| ·动态分析 | 第49页 |
| ·结果分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统测试实验结果分析 | 第51-56页 |
| ·低速抛物线-直线速度曲线型电梯测试 | 第51-53页 |
| ·系统测试结果 | 第51-52页 |
| ·测试结果分析 | 第52-53页 |
| ·中速抛物线-直线速度曲线型电梯测试 | 第53-55页 |
| ·系统测试结果 | 第53-54页 |
| ·测试结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·本文不足和研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
