复杂条件下的扩展/群目标跟踪算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
1 绪论	第9-17页
·课题研究背景和意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-13页
·基于PHD滤波的多目标跟踪	第10-12页
·基于PHD滤波的扩展/群目标跟踪	第12-13页
·本文的主要研究内容和结构安排	第13-17页
2 具有形状信息的多传感器扩展/群目标跟踪算法	第17-29页
·引言	第17-18页
·问题描述	第18-19页
·具有形状信息的多传感器扩展/群目标跟踪算法	第19-24页
·仿真实验与结果分析	第24-27页
·本章小结	第27-29页
3 部分监测区域重叠条件下的扩展目标跟踪	第29-41页
·引言	第29-30页
·问题描述	第30-31页
·改进算法	第31-34页
·仿真实验与结果分析	第34-39页
·本章小结	第39-41页
4 存在目标交叉情形的扩展目标跟踪算法	第41-51页
·引言	第41-42页
·问题描述	第42-43页
·改进算法	第43-46页
·仿真实验及结果分析	第46-50页
·本章小结	第50-51页
5 总结与展望	第51-53页
·总结	第51-52页
·未来展望	第52-53页
参考文献	第53-59页
攻读学位期间发表(含录用)学术论文清单	第59-60页
致谢	第60页