六轮摇臂式探测车单驱动可折展悬架设计与仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第9-15页 |
| ·国外的研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内的研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 单驱动折叠可展悬架的总体方案设计 | 第17-25页 |
| ·设计目标 | 第17页 |
| ·悬架展开构型的确定 | 第17-18页 |
| ·悬架折叠展开方案设计原则与实现方式 | 第18页 |
| ·单驱动展开方案的确定 | 第18-20页 |
| ·探测车悬架展开状态参数选择的考虑因素 | 第20-22页 |
| ·悬架展开及折叠参数的初步设计 | 第22-24页 |
| ·折展外形参数的初步设计 | 第22-23页 |
| ·传动机构参数的初步设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 折叠可展悬架参数优化与展开运动仿真分析 | 第25-37页 |
| ·悬架结构参数优化 | 第25-33页 |
| ·设计变量的确定 | 第25-26页 |
| ·目标函数的确定 | 第26-27页 |
| ·约束条件的建立 | 第27-30页 |
| ·优化结果 | 第30-33页 |
| ·悬架展开运动仿真 | 第33-36页 |
| ·基于Adams 的模型创建 | 第33-34页 |
| ·展开运动性能仿真分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 具有单驱动折叠可展悬架的移动系统结构设计 | 第37-45页 |
| ·移动系统折叠可展悬架结构设计 | 第37-42页 |
| ·展开驱动与传动机构的设计 | 第37-38页 |
| ·差速机构轴系的设计 | 第38-39页 |
| ·差速机构离合器的设计 | 第39-40页 |
| ·可伸缩主摇臂的设计 | 第40-42页 |
| ·车轮组件的设计 | 第42-43页 |
| ·总装配体和总装配图 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 移动系统的移动性能分析与仿真 | 第45-58页 |
| ·越垂直障碍的建模分析 | 第45-51页 |
| ·越垂直障碍的几何条件 | 第45-47页 |
| ·越垂直障碍的力学条件 | 第47-51页 |
| ·越障过程Adams 仿真 | 第51-52页 |
| ·质心位置对越障性能影响的仿真分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
