大型运载火箭自动对接技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·运载火箭总装国内外现状 | 第10-13页 |
| ·自动对接技术分析 | 第13-15页 |
| ·自动对接技术定义 | 第13页 |
| ·自动对接测量方法 | 第13-14页 |
| ·自动对接基准选择 | 第14页 |
| ·自动对接技术应用 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 运载火箭对接模型 | 第16-25页 |
| ·火箭箭体构成 | 第16-17页 |
| ·级段模型建立 | 第17-18页 |
| ·自动对接模型 | 第18-24页 |
| ·级段对接模型 | 第18-20页 |
| ·位姿变换原理 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 对接方案设计与关键技术分析 | 第25-40页 |
| ·对接测量方法选择 | 第25-29页 |
| ·激光跟踪仪测量法 | 第25-27页 |
| ·室内GPS测量法 | 第27-29页 |
| ·自动对接方案设计 | 第29-33页 |
| ·自动对接基准选择 | 第29页 |
| ·机械调整机构设计 | 第29-33页 |
| ·关键技术分析 | 第33-39页 |
| ·点的选择 | 第33-34页 |
| ·坐标测量机的移站 | 第34-37页 |
| ·角度解的选择 | 第37-38页 |
| ·自动对接完成的判定 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 运载火箭自动对接仿真 | 第40-58页 |
| ·仿真平台 | 第40-42页 |
| ·Solidworks软件 | 第40页 |
| ·VB和Matlab混合编程 | 第40-42页 |
| ·级段对接实验仿真 | 第42-50页 |
| ·坐标测量机模型 | 第42-43页 |
| ·级间段对接仿真 | 第43-50页 |
| ·不确定度分析 | 第50-57页 |
| ·坐标转换误差 | 第50-52页 |
| ·机械机构调整误差 | 第52-56页 |
| ·综合不确定估算 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
