基于无人车的图像拼接算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-17页
·研究背景及意义	第9页
·无人驾驶车辆视觉传感器发展现状	第9-12页
·图像拼接技术的研究现状	第12-15页
·本文研究内容及组织结构	第15-17页
第2章 视觉传感器配置及图像拼接算法设计	第17-30页
·不同兴趣区域需求分析	第17-22页
·视觉传感器配置	第22-24页
·图像拼接算法设计	第24-29页
·本章小结	第29-30页
第3章 多焦距地面标志图像拼接	第30-48页
·角点检测	第30-34页
·尺度不变特征变换	第34-45页
·图像特征提取	第35-42页
·不同视角匹配结果	第42-43页
·随机抽样一致	第43-45页
·多焦距拼接实验	第45-47页
·本章小结	第47-48页
第4章 多视角多焦距图像拼接	第48-68页
·加速稳健特征提取及匹配	第48-57页
·特征点提取	第48-52页
·加速稳健特征匹配	第52-54页
·多视角两幅图像拼接对比	第54-56页
·图像拼接改进	第56-57页
·图像拼接实验	第57-66页
·图像合成方式	第57-58页
·多幅图像拼接结果	第58-61页
·实际交通场景实验结果	第61-66页
·本章小结	第66-68页
结论	第68-70页
参考文献	第70-74页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单	第74-75页
致谢	第75页