| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 符号与缩写一览表 | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-15页 |
| CONTENTS | 第15-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-39页 |
| ·交流调速技术概述 | 第20-23页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第20-21页 |
| ·现代交流调速系统的类型 | 第21页 |
| ·交流永磁伺服调速系统 | 第21-23页 |
| ·智能控制策略概述 | 第23-27页 |
| ·智能控制的含义 | 第23页 |
| ·智能控制技术的发展及现状 | 第23-27页 |
| ·伺服直驱泵控液压技术研究概况 | 第27-35页 |
| ·伺服直驱泵控液压技术课题研究背景 | 第27-29页 |
| ·伺服直驱泵控液压驱动技术发展及研究概况 | 第29-34页 |
| ·DDVC系统存在的主要问题及对策 | 第34-35页 |
| ·本课题研究概况 | 第35-38页 |
| ·课题来源 | 第35-36页 |
| ·选题意义 | 第36页 |
| ·难点问题及研究目的 | 第36页 |
| ·主要研究内容 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第二章 伺服直驱泵控液压系统和阀控液压系统数学模型 | 第39-62页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·液压综合实验系统 | 第39-43页 |
| ·液压回路部分 | 第40-41页 |
| ·电机及伺服驱动器部分 | 第41-42页 |
| ·检测元件及控制系统 | 第42-43页 |
| ·伺服直驱泵控液压实验台传递函数模型 | 第43-51页 |
| ·交流调速部分数学模型 | 第43-48页 |
| ·泵控动力机构部分数学模型 | 第48-50页 |
| ·系统开环传递函数模型 | 第50-51页 |
| ·进口节流阀控系统数学模型 | 第51-52页 |
| ·电磁阀数学模型 | 第51-52页 |
| ·阀控缸数学模型 | 第52页 |
| ·永磁同步伺服电机SVPWM模型 | 第52-61页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术的基本原理 | 第52-61页 |
| ·MATLAB/Simulink SVPWM仿真模型的建立 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第三章 伺服直驱泵控液压系统性能分析与节能机理 | 第62-86页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·伺服直驱泵控液压系统动态性能仿真 | 第62-67页 |
| ·伺服直驱泵控液压系统SIMULINK仿真模型 | 第62-63页 |
| ·参数变化对系统动态性能的影响 | 第63-67页 |
| ·参数对系统性能影响综合分析 | 第67页 |
| ·伺服直驱泵控液压系统动态性能实验 | 第67-70页 |
| ·负载对系统动态响应影响的实验 | 第68-69页 |
| ·液压缸移动部分质量对系统动态响应的影响实验 | 第69-70页 |
| ·伺服直驱泵控液压系统与阀控液压系统动态响应比较及提高伺服直驱泵控液压系统动态响应的措施 | 第70-72页 |
| ·仿真和实验对比 | 第70-72页 |
| ·提高系统动态性能的措施 | 第72页 |
| ·伺服直驱泵控液压系统节能机理 | 第72-84页 |
| ·成形加工负载特性分析 | 第72-74页 |
| ·伺服直驱泵控液压系统节能机理 | 第74-77页 |
| ·伺服直驱泵控液压系统能耗仿真研究 | 第77-81页 |
| ·伺服直驱泵控液压系统保压 | 第81-83页 |
| ·伺服直驱泵控液压系统能耗实验 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第四章 伺服直驱泵控液压系统智能控制策略研究 | 第86-120页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·伺服直驱泵控液压系统多模态可拓控制 | 第86-112页 |
| ·可拓理论与可拓控制 | 第86-97页 |
| ·多模态可拓控制伺服直驱泵控液压系统 | 第97-112页 |
| ·伺服直驱泵控液压系统神经网络预测控制 | 第112-119页 |
| ·神经网络预测控制的原理和结构 | 第113页 |
| ·神经网络预测控制器的设计 | 第113-116页 |
| ·伺服直驱泵控液压系统神经网络预测控制仿真研究 | 第116-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第五章 伺服直驱泵控液压机及其节能机理 | 第120-142页 |
| ·引言 | 第120-121页 |
| ·伺服直驱泵控液压机液压系统设计方案 | 第121-127页 |
| ·性能要求 | 第121页 |
| ·液压系统设计 | 第121页 |
| ·液压系统原理 | 第121-124页 |
| ·伺服直驱泵控液压机系统设计计算 | 第124-126页 |
| ·主要元件选型 | 第126-127页 |
| ·伺服直驱泵控液压机动态性能仿真及实验 | 第127-132页 |
| ·伺服直驱泵控液压机数学模型 | 第127-129页 |
| ·伺服直驱泵控液压机动态性能 | 第129-132页 |
| ·伺服直驱泵控液压机能耗仿真及实验研究 | 第132-141页 |
| ·拉深加工实例及工艺要求 | 第133-134页 |
| ·伺服直驱泵控液压机能耗仿真 | 第134-136页 |
| ·伺服直驱泵控液压机能耗实验及分析 | 第136-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 第六章 伺服直驱泵控压铸机改造及节能机理 | 第142-161页 |
| ·引言 | 第142-143页 |
| ·压铸机构成及工作原理分析 | 第143-149页 |
| ·压铸机简介 | 第143-145页 |
| ·DCC800压铸机液压系统工作原理 | 第145-149页 |
| ·伺服直驱泵控改造方案设计 | 第149-153页 |
| ·DCC800压铸机能耗分析 | 第149-151页 |
| ·改造方案 | 第151-153页 |
| ·伺服直驱泵控压铸机能耗 | 第153-160页 |
| ·伺服直驱泵控压铸机能耗仿真模型 | 第153-156页 |
| ·仿真结果及分析 | 第156-158页 |
| ·伺服直驱泵控压铸机能耗实验 | 第158-160页 |
| ·本章小结 | 第160-161页 |
| 结论与展望 | 第161-163页 |
| 参考文献 | 第163-170页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第170-172页 |
| 致谢 | 第172页 |
