捷联式地磁矢量测量系统误差分析及校正补偿技术

摘要	第1-15页
Abstract	第15-17页
第一章 绪论	第17-31页
·课题来源及意义	第17-21页
·课题来源	第17页
·课题研究意义	第17-21页
·地磁矢量测量技术研究现状	第21-25页
·航空地磁矢量测量技术研究现状	第21-22页
·陆地地磁矢量测量技术研究现状	第22-24页
·海洋地磁矢量测量技术研究现状	第24-25页
·矢量测量中的误差校正补偿技术研究现状	第25-29页
·三轴磁传感器误差校正技术研究现状	第25-26页
·磁干扰补偿技术研究现状	第26-27页
·非对准误差校正技术研究现状	第27-28页
·温度误差补偿技术研究现状	第28-29页
·论文的研究内容及章节安排	第29-30页
·本章小结	第30-31页
第二章 捷联式地磁矢量测量系统误差机理分析	第31-50页
·系统结构设计	第31-34页
·地磁要素及相互关系	第31-32页
·系统构成	第32-33页
·测量原理	第33-34页
·系统误差机理及数值分析	第34-49页
·磁传感器误差影响	第34-38页
·惯导误差影响	第38-39页
·非对准误差影响	第39-43页
·惯导干扰影响	第43-45页
·误差影响规律分析	第45-49页
·本章小结	第49-50页
第三章 三轴磁传感器校正方法优化研究	第50-77页
·三轴磁传感器校正算法	第50-58页
·传感器误差模型	第50-51页
·Levenberg Marquardt校正算法	第51-56页
·算法性能比较	第56-58页
·数据采样策略影响	第58-63页
·采样策略设计	第58-60页
·实验分析	第60-63页
·磁传感器非线性的一体化校正	第63-68页
·传统误差模型	第63-64页
·非线性一体化校正模型	第64-66页
·非线性一体化校正实验分析	第66-68页
·基于最小二乘支持向量机的温度误差补偿	第68-75页
·补偿原理	第68-69页
·温度误差补偿仿真分析	第69-71页
·温度误差补偿实验分析	第71-75页
·本章小结	第75-77页
第四章 惯导与磁传感器坐标系非对准误差校正	第77-95页
·基于磁场/重力在固定坐标系投影不变原理校正法	第77-86页
·校正原理	第77-79页
·固定坐标系投影不变原理校正法实验分析	第79-86页
·基于磁场/重力在平面垂向投影不变原理校正法	第86-92页
·校正原理	第86-89页
·平面垂向投影不变原理校正法实验分析	第89-92页
·两种非对准校正法效果对比	第92-94页
·本章小结	第94-95页
第五章 磁干扰分量补偿技术	第95-115页
·总量补偿法失效性分析	第95-100页
·理论分析	第95-97页
·总量补偿法失效性仿真分析	第97-98页
·总量补偿法失效性实验分析	第98-100页
·基于直角台的分量补偿方法	第100-105页
·基于直角台的分量补偿原理	第100-101页
·基于直角台的分量补偿法仿真分析	第101-102页
·基于直角台的分量补偿法实验分析	第102-105页
·基于相对姿态信息的分量补偿方法	第105-106页
·相对姿态补偿法原理	第105-106页
·基于相对姿态信息的分量补偿法实验分析	第106页
·基于基准地磁信息的分量补偿方法	第106-112页
·基于地磁信息的干扰模型	第107-108页
·补偿原理	第108-110页
·基于基准地磁信息的分量补偿法仿真分析	第110-111页
·基于基准地磁信息的分量补偿法实验分析	第111-112页
·几种分量补偿方法对比分析	第112-113页
·本章小结	第113-115页
第六章 捷联式地磁矢量测量系统的测试与应用	第115-125页
·捷联式地磁矢量测量系统测试	第115-119页
·系统构建	第115页
·试验设计与测试	第115-119页
·基于地磁矢量系统的区域磁异图绘制	第119-124页
·磁异测量仿真	第119-121页
·磁异测量实验	第121-124页
·本章小结	第124-125页
第七章 总结与展望	第125-129页
·主要研究成果及结论	第125-127页
·工作展望	第127-129页
致谢	第129-131页
参考文献	第131-141页
作者在学期间取得的学术成果	第141-144页