深水铺管起重船起重作业模拟系统方案设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文的研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状及趋势 | 第10-13页 |
| ·起重吊物系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·船舶模拟系统发展现状及趋势 | 第11-13页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 吊物系统的运动与动力分析 | 第15-23页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·运动模型建立的前提基础 | 第15-17页 |
| ·固定坐标系与运动坐标系 | 第15-16页 |
| ·齐次坐标与齐次变换 | 第16-17页 |
| ·吊物的运动分析 | 第17-19页 |
| ·吊物的动力分析 | 第19-21页 |
| ·吊物摆动方程的建立 | 第19-20页 |
| ·面内角与面外角表达 | 第20-21页 |
| ·吊物的动力方程 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 船舶运动数学模型的建立 | 第23-49页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·空间运动方程 | 第23-26页 |
| ·船舶外力分析 | 第26-27页 |
| ·流体动力分析 | 第27-35页 |
| ·惯性类水动力 | 第27-29页 |
| ·粘性类水动力 | 第29-32页 |
| ·流体动力表达 | 第32-35页 |
| ·载荷计算 | 第35页 |
| ·流载荷计算 | 第35-36页 |
| ·波浪力计算 | 第36-39页 |
| ·不规则波主干扰力 | 第36-38页 |
| ·不规则波漂移力 | 第38-39页 |
| ·动力定位数学模型 | 第39-46页 |
| ·动力定位简介 | 第39-41页 |
| ·推力分配 | 第41-45页 |
| ·推力计算 | 第45-46页 |
| ·压载水调整数学模型 | 第46-47页 |
| ·预调载 | 第46页 |
| ·动态调载 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 起重作业模拟系统开发 | 第49-80页 |
| ·仿真框架搭建 | 第49-50页 |
| ·运动仿真系统 | 第50-52页 |
| ·概述 | 第50-51页 |
| ·数值解法 | 第51页 |
| ·数据传输方法 | 第51-52页 |
| ·视景仿真系统 | 第52-70页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·三维模型数据库建立 | 第53-63页 |
| ·视景仿真驱动软件开发 | 第63-70页 |
| ·起重控制系统 | 第70-72页 |
| ·虚拟操纵的主要方法 | 第70-71页 |
| ·键盘虚拟映射 | 第71-72页 |
| ·训练管理系统 | 第72-79页 |
| ·训练管理系统系统界面开发的主要工具 | 第72-73页 |
| ·训练管理系统界面设计的原则 | 第73页 |
| ·训练管理系统任务规划 | 第73-78页 |
| ·训练管理系统与其它系统的通信实现 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
