| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·煤气储气柜运动姿态测控的意义 | 第10页 |
| ·煤气储气柜运动姿态的危险状况分类 | 第10-11页 |
| ·煤气储气柜运动姿态检测方法 | 第11-12页 |
| ·传统测量方法 | 第11-12页 |
| ·现代测量方法 | 第12页 |
| ·煤气储气柜运动姿态检测的研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 活塞平台运动姿态建模及数据分析 | 第16-24页 |
| ·活塞平台运动姿态检测原理概述 | 第16页 |
| ·活塞平台运动姿态建模 | 第16-18页 |
| ·测量点的选取 | 第16-17页 |
| ·坐标系的建立 | 第17-18页 |
| ·活塞平台运动姿态检测模型数据分析 | 第18-22页 |
| ·最小二乘法拟合活塞平台 | 第18-19页 |
| ·活塞平台倾斜度 | 第19-20页 |
| ·柜位和柜容 | 第20-21页 |
| ·活塞平台运动速度 | 第21-22页 |
| ·活塞平台运动加速度 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 煤气储气柜运动姿态检测系统设计与开发 | 第24-44页 |
| ·活塞平台运动姿态检测系统构成 | 第24-27页 |
| ·激光测距传感器 | 第24-26页 |
| ·激光测距传感器供电电源 | 第26页 |
| ·Moxa多串口卡 | 第26-27页 |
| ·装有LabVIEW活塞平台运动姿态测控软件的工控机 | 第27页 |
| ·系统软件开发环境介绍 | 第27-28页 |
| ·LabVIEW软件介绍 | 第27页 |
| ·检测系统软件的系统构成 | 第27-28页 |
| ·串口通讯模块 | 第28-33页 |
| ·串口通讯程序设计 | 第28-31页 |
| ·缓冲跟踪-开始子模块 | 第31-32页 |
| ·缓冲跟踪-读数子模块 | 第32页 |
| ·串口通讯模块的实现 | 第32-33页 |
| ·数据转化模块 | 第33-34页 |
| ·数据处理模块 | 第34-37页 |
| ·活塞平面最小二乘拟合 | 第34页 |
| ·活塞平面倾斜度计算及报警 | 第34-35页 |
| ·煤气柜柜位柜容计算及报警 | 第35-36页 |
| ·活塞平台运动速度、加速度计算及报警 | 第36-37页 |
| ·三维图像显示模块 | 第37-39页 |
| ·历史数据查询模块 | 第39-41页 |
| ·LabVIEW数据库工具包 | 第39页 |
| ·数据存储设计 | 第39-41页 |
| ·检测系统界面图 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 煤气储气柜运动姿态控制系统设计与开发 | 第44-56页 |
| ·煤气储气柜运动姿态控制系统概述 | 第44-47页 |
| ·煤气储气柜运动姿态控制内容 | 第44-45页 |
| ·柜位(容)控制子系统 | 第45-46页 |
| ·活塞平台倾斜度控制子系统 | 第46页 |
| ·活塞运动速度控制子系统 | 第46页 |
| ·活塞上部CO浓度控制子系统 | 第46页 |
| ·活塞进、出口温度控制子系统 | 第46页 |
| ·活塞进、出口压力控制子系统 | 第46-47页 |
| ·煤气储气柜运动姿态控制系统构成 | 第47-52页 |
| ·煤气储气柜运动姿态控制系统测控点分布 | 第48-49页 |
| ·关键控制设备 | 第49-52页 |
| ·煤气储气柜运动姿态控制系统的通讯实现 | 第52-55页 |
| ·动态链接库 | 第52页 |
| ·工控机与PLC的硬件连接 | 第52-53页 |
| ·工控机与PLC的通信软件实现 | 第53页 |
| ·LabVIEW与PLC的通信实现 | 第53-54页 |
| ·煤气柜活塞平台测控系统界面图 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 传感器误差标定和系统测量不确定度分析 | 第56-60页 |
| ·传感器误差标定 | 第56-57页 |
| ·激光测距传感器静态误差标定 | 第56-57页 |
| ·其他传感器的静态误差标定 | 第57页 |
| ·系统测量不确定度分析 | 第57-59页 |
| ·系统测量不确定度的定义 | 第57-58页 |
| ·系统测量不确定度的来源 | 第58页 |
| ·合成系统测量不确定 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第65页 |