基于轨迹滤波的非刚体运动重建方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景和研究意义 | 第10页 |
| ·三维重建的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·三维重建技术的方法 | 第10-11页 |
| ·恢复刚体三维运动及结构 | 第11-13页 |
| ·恢复非刚体三维运动及结构 | 第13-15页 |
| ·现存的问题 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容与结构安排 | 第16-18页 |
| ·本文主要内容 | 第16页 |
| ·本文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 三维运动基础理论 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·因式分解理论 | 第18-20页 |
| ·问题描述 | 第18-19页 |
| ·刚体因式分解理论 | 第19-20页 |
| ·非刚体因式分解理论 | 第20页 |
| ·轨迹空间中的非刚体结构表示 | 第20-21页 |
| ·三维运动中的对偶性理论 | 第21-24页 |
| ·对偶性定理基础 | 第22-23页 |
| ·三维结构的对偶性 | 第23-24页 |
| ·轨迹空间中非刚体结构重建 | 第24-26页 |
| ·预定义轨迹基 | 第24-25页 |
| ·非刚体运动与结构分解 | 第25页 |
| ·更新矫正矩阵 | 第25-26页 |
| ·轨迹空间中的三维重建效果 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 轨迹空间中重建算法的参数求解 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于 LM 算法的非刚体三维重建算法 | 第28-29页 |
| ·基于 ISA 算法的非刚体三维运动重建 | 第29-34页 |
| ·模拟退火算法的基本模型 | 第30-31页 |
| ·模拟退火算法的步骤 | 第31页 |
| ·混沌系统及其特性 | 第31-32页 |
| ·混沌优化与 SA 算法相结合 | 第32-33页 |
| ·ISA 算法参数设置 | 第33-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-41页 |
| ·实验结果 | 第34-40页 |
| ·结果分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于轨迹滤波的非刚体三维重建方法 | 第42-63页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·轨迹滤波问题描述 | 第42-43页 |
| ·轨迹滤波方法的非刚体重建 | 第43-48页 |
| ·轨迹滤波先验 | 第44-45页 |
| ·轨迹滤波方法 | 第45-46页 |
| ·对称卷积与 DCT 基 | 第46-48页 |
| ·计算过程及误差计算 | 第48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-62页 |
| ·实验结果 | 第48-61页 |
| ·结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结和展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第7页 |
