| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| ·课题介绍 | 第10-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·本文的贡献 | 第14-15页 |
| ·本文的组织 | 第15-16页 |
| 第二章 一维弹性物体的模拟算法 | 第16-26页 |
| ·物体建模 | 第16-19页 |
| ·基本原理 | 第19-20页 |
| ·模型交互 | 第20-21页 |
| ·求解方式 | 第21-22页 |
| ·一维弹性物体的模拟算法研究现状 | 第22-23页 |
| ·介入手术中导管导丝的模拟算法研究现状 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于负反馈弹力修正的动态自适应离散模型模拟算法 | 第26-38页 |
| ·动态自适应离散模型 | 第27-31页 |
| ·碰撞检测 | 第31-33页 |
| ·碰撞响应 | 第33-35页 |
| ·基于负反馈的弹力修正算法 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 实验和分析 | 第38-52页 |
| ·实验平台及实验数据 | 第38页 |
| ·实验结果及讨论分析 | 第38-46页 |
| ·鲁棒性验证 | 第39-40页 |
| ·准确性验证 | 第40-44页 |
| ·力反馈修正算法评估 | 第44-45页 |
| ·导管运动模拟 | 第45-46页 |
| ·心脑血管介入手术模拟训练系统 | 第46-50页 |
| ·模拟 X 射线成像效果 | 第46-47页 |
| ·内窥镜效果模拟 | 第47-48页 |
| ·心电图实时显示 | 第48-49页 |
| ·渲染效果优化 | 第49页 |
| ·用户评估 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 结束语 | 第52-56页 |
| ·本文工作总结 | 第52-53页 |
| ·未来工作展望 | 第53-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |