果园升降作业平台调平装置的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源与要求 | 第10页 |
| ·研究现状 | 第10-15页 |
| ·果园升降作业平台研究现状 | 第10-13页 |
| ·调平技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究的方法、内容及技术路线 | 第15-18页 |
| ·研究方法 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-17页 |
| ·技术路线 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 调平方案设计 | 第19-23页 |
| ·果园升降作业平台对调平系统的要求分析 | 第19-20页 |
| ·果园升降作业平台的性能 | 第19-20页 |
| ·调平系统的要求 | 第20页 |
| ·调平方案的设计 | 第20-22页 |
| ·调平系统方案 | 第20-21页 |
| ·系统整体结构 | 第21页 |
| ·机械系统 | 第21-22页 |
| ·液压控制系统 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 调平系统结构设计与分析 | 第23-38页 |
| ·机械系统结构 | 第23-25页 |
| ·总体结构 | 第23-24页 |
| ·调平装置结构 | 第24页 |
| ·调平工作原理 | 第24-25页 |
| ·调平原理分析 | 第25-28页 |
| ·调平坐标系建立 | 第25-26页 |
| ·调平原理分析 | 第26-28页 |
| ·坐标关系研究 | 第28页 |
| ·调平装置受力及变形分析 | 第28-31页 |
| ·Solidworks Simulation简介 | 第28-29页 |
| ·调平装置静态分析 | 第29页 |
| ·创建调平装置模型 | 第29-31页 |
| ·稳定性影响分析 | 第31-37页 |
| ·作业平台数学模型的建立 | 第32-34页 |
| ·作业平台参数 | 第34-35页 |
| ·作业平台稳定性 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 液压控制系统的设计 | 第38-52页 |
| ·液压系统方案设计 | 第38-40页 |
| ·液压系统组成 | 第38-40页 |
| ·液压系统工作原理 | 第40页 |
| ·控制系统的组成和工作原理 | 第40-44页 |
| ·系统的组成 | 第40-41页 |
| ·系统工作原理 | 第41-42页 |
| ·系统调平方案 | 第42-44页 |
| ·系统关键元器件选型 | 第44-46页 |
| ·控制器 | 第44-45页 |
| ·传感器 | 第45-46页 |
| ·系统硬件设计 | 第46-50页 |
| ·系统硬件的结构与功能 | 第46页 |
| ·单片机结构与功能 | 第46-47页 |
| ·单片机外围电路 | 第47-50页 |
| ·系统软件设计 | 第50-51页 |
| ·系统工作流程 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 调平试验与分析 | 第52-66页 |
| ·调平试验台设计 | 第52-53页 |
| ·调平试验目的及评价指标 | 第53-54页 |
| ·试验目的 | 第53页 |
| ·试验设备 | 第53-54页 |
| ·评价指标及测定方法 | 第54页 |
| ·调平试验方法与分析 | 第54-57页 |
| ·试验方法 | 第54-55页 |
| ·角度调节范围分析 | 第55-56页 |
| ·使用稳定性分析 | 第56-57页 |
| ·控制系统调试与试验 | 第57-63页 |
| ·电路板的设计 | 第57页 |
| ·软件调试与下载 | 第57-58页 |
| ·单片机输出信号监控试验 | 第58-61页 |
| ·调平装置转速测量试验 | 第61-63页 |
| ·调平试验结果与分析 | 第63-65页 |
| ·调平结果 | 第63-65页 |
| ·分析与讨论 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录1 | 第71-74页 |
| 1 液压缸参数确定 | 第71-72页 |
| 2 液压马达参数确定 | 第72-73页 |
| 3 液压泵参数确定 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75-76页 |
