自适应烟苗剪叶消毒机的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-17页 |
| ·设计技术指标和研究内容 | 第17-19页 |
| ·设计技术指标 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·技术路线 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 剪叶机作业路径规划和基本结构 | 第21-24页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·作业环境与幅宽调整 | 第21-22页 |
| ·作业路径规划 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 剪叶机结构设计与分析 | 第24-49页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·整机机械机构设计 | 第24-26页 |
| ·被动自适应机构的设计 | 第26-34页 |
| ·幅宽被动自适应边架结构 | 第26-27页 |
| ·四驱同步传动机构 | 第27-29页 |
| ·传动的设计与校核 | 第29-33页 |
| ·越障沿边行走轮机构 | 第33-34页 |
| ·被动自适应机构受力分析 | 第34-36页 |
| ·双轴螺旋高度调节往复机构 | 第36-40页 |
| ·双轴螺旋高度调节往复机构结构特点 | 第38页 |
| ·双轴螺旋高度调节工作原理 | 第38-39页 |
| ·往复机构原理 | 第39-40页 |
| ·往复电机的选型确定 | 第40页 |
| ·电控升降换向机构的设计 | 第40-42页 |
| ·电控升降换向机构结构特点 | 第41-42页 |
| ·电控升降换向机构原理 | 第42页 |
| ·电控解锁棘条机构的设计 | 第42-44页 |
| ·剪叶器 | 第44页 |
| ·消毒系统的设计 | 第44-48页 |
| ·消毒系统的组成 | 第44-45页 |
| ·消毒系统原件的组装调试 | 第45-46页 |
| ·消毒实验结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 剪叶机控制系统硬件设计 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·硬件整体设计及工作原理 | 第49-52页 |
| ·信号的采集与控制 | 第52-54页 |
| ·往复位置和速度信号采集和控制 | 第52-54页 |
| ·纵向行走速度和步数采集与控制 | 第54页 |
| ·剪叶系统硬件设计 | 第54-56页 |
| ·剪叶系统硬件 | 第54-56页 |
| ·驱动器电路设计与可靠性分析 | 第56页 |
| ·往复机构动能回收发电电路设计 | 第56-57页 |
| ·硬件抗干扰分析和测试 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 剪叶机控制系统软件的设计与研究 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·电机软启动控制方法 | 第59-62页 |
| ·无软启动实验 | 第59-60页 |
| ·对比实验一 | 第60页 |
| ·对比实验二 | 第60-61页 |
| ·对比实验三 | 第61页 |
| ·实验总结 | 第61-62页 |
| ·经验判断控制算法 | 第62-66页 |
| ·往复运动控控制参数的选择 | 第62-63页 |
| ·多参数联合控制的相关性 | 第63-66页 |
| ·发电节能对比测试 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 试验改进 | 第67-81页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·结构可行性验证试验 | 第67-71页 |
| ·空载试验 | 第71-73页 |
| ·充电时间和续航能力试验 | 第71-72页 |
| ·机构可靠性试验 | 第72-73页 |
| ·郴州育苗场试验 | 第73-75页 |
| ·耘园试验 | 第75-80页 |
| ·剪叶器的改进 | 第76-77页 |
| ·往复机构行走轮的改进 | 第77-78页 |
| ·剪叶器悬挂机构的改进 | 第78-79页 |
| ·剪叶刀具转速与吸力分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 技术鉴定 | 第81-87页 |
| ·鉴定测试方法与数据统计 | 第81-85页 |
| ·鉴定测试结果统计 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第八章 总结与展望 | 第87-88页 |
| ·论文研究工作总结 | 第87页 |
| ·未来的工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
